基于轮廓相位相关的图像自动拼接.pdfVIP

第45 卷第1期 . 45, . 1 大 连 理 工 大 学 学 报 Vol No 2 0 0 5 年 1 月 Journa l of Da lian Un iversity of Technology Jan. 2 0 0 5 ( ) 文章编号: 2005 基于轮廓相位相关的图像自动拼接 1 1 2 1 张 　 静 , 　胡 志 萍 , 　刘 志 泰 , 　欧 宗 瑛 ( 1. 大连理工大学 机械工程学院 CAD CG 研究所, 辽宁 大连　116024; 2. 长春轨道客车股份有限公司, 吉林 长春　130062) 摘要: 研究了图像的平面拼接, 提出了一种基于轮廓相位相关的图像自动拼接算法. 首先只 考虑图像间的平移量和角位移, 用轮廓相位相关算法将图像初始定位, 得到图像间初始的投 影变换矩阵; 接着用迭代优化算法将图像间初始的投影变换矩阵优化求解, 实现图像的准确 拼接. 本轮廓相位相关算法对常规的相位相关算法作了两点改进: ( 1) 提取出图像的轮廓, 只 对二值化的轮廓图像进行相位相关计算, 效率和鲁棒性提高; (2) 当相位相关的函数阵列中 存在多个和最大峰值比较接近的峰值时, 将其对应的平移量都作为候选平移量, 然后根据重 叠区图像的一致性选取其中的最佳值. 运行实例表明, 在图像间的光照条件有较大差异、存 在多个和最大峰值比较接近的峰值, 以及图像间存在一定角位移时, 算法都能实现正确拼接, 稳定性较好. 关键词: 图像拼接; 轮廓相位相关; 投影变换矩阵 中图分类号: TP 391 文献标识码: A 0　引　言 傅里叶逆变换, 以得到的二维函数阵列中最大峰 值所对应的位置作为图像间的拼接平移量. 但是 在图像技术应用中经常遇到需要将多幅局部 常规的相位相关算法在实用中也显示出一定的局 图像拼接合成为一幅大图像的问题, 即图像拼接 限性: ( 1) 常规的相位相关是直接采用各个像素 问题. 例如, 在全景视频系统中需要将摄像得到 的灰度进行计算的, 当被拼接图像之间的光照条 的序列图像拼接成一个全景图进行虚拟漫游, 在 件有较大差异时, 不能得到理想的结果; (2) 对某 地理信息系统中需要将扫描仪扫描的小图拼成大 些图像来说, 函数阵列中可能存在多个和最大 图等等. 图像拼接按拼接基准可分为平面拼接、 峰值比较接近的峰值, 难于确定图像间平移量的 柱面拼接、球面拼接、立方体面拼接等各种类型, 正确解. 此外,