第4篇1图论模型(最优连线问题最短路问题).pptVIP

* ch8 图论模型 图论是离散数学的重要分支，在物理学、化学、系统工程、电力通讯、编码理论、可靠性理论、科学管理、电子计算机等各个领域又具有极其广泛的应用。 图论的历史可以追朔到1736年，这一年29岁的瑞士大数学家Euler发表了图论的第一篇论文，解决了著名的哥尼斯堡七桥问题。 现实生活中的公路交通网、铁路交通网、灌溉网、自来水（石油、天然气）管道网、电话线网计算机通讯网、输电线网等，都可以用上述图的方式来描述和分析解决问题。 著名数学家欧拉 七桥问题 图的基本概念 1 定义：由顶点和边组成的图形称为图。 u e v 2 边e与顶点u、v相关联。顶点u与v相邻。 边e1与e2相邻。 u=v时，边e称为环。 3 度 定义：与顶点v关联的边的数目称为顶点v的度数，记为d(v)。（注：环算2度。） 对于有向图的顶点的度数，还可分为出度 和入度 。 定理： 4 图的矩阵表示 ① 关联矩阵 无向图G，关联矩阵M=（mij） 有向图G，关联矩阵M=（mij） 例1 v1 v2 v3 v4 e1 e4 e2 e3 e5 ② 邻接矩阵 无向图G，邻接矩阵A=（aij） 有向图G，邻接矩阵A=（aij） 有向赋权图G，邻接矩阵A=（aij） 例2 v1 v2 v3 v4 e1 e4 e2 e3 e5 v1 v2 v3 v4 v1 v2 v3 v4 例3 v1 v2 v3 v4 2 8 3 5 7 v1 v2 v3 v4 v1 v2 v3 v4 8.1 最优连线问题（最小生成树） 例1 现需从自来水厂接自来水管道到各个城镇，自来水厂到各城镇之间铺设自来水管道价格如下，问如何铺设最经济。 水厂 8 5 3 1 9 10 7 6 A B C D E 分析： ①显然铺设的自来水管道要连通各个顶点； ②铺设的管道中如果有回路，则去掉一条边，仍可行。 故所铺设的管道是连通各个顶点且没有回路的图形，称为图G的生成树。 我们的目标是寻找一颗图G的生成树，其各条边的权之和最小，称为最小生成树。 1956年，Kruskal给出了一种求最小生成树的算法，称为避圈法。 算法如下： （1）选择边 ，使得 最小； （2）若已经选定边 ，则从剩余边集 中选取 ，使①新选边与之前选择的边组成图为无圈图，②新选边是满足①的尽可能小的权。 （3）当（2）不能继续执行时停止。 （其思想是：在剩余边集中找边权最小的边添加到生成树中，同时又不能产生回路即以局部的最优谋求全局的最优。） 上述的描述实际上是最小生成树的逐步生长过程，上例的最小生成树如下： 水厂 8 5 3 1 9 10 7 6 A B C D E Prim算法：1) 在图G=(V, E) （V表示顶点 ，E表示边）中，从集合V中任取一个顶点（例如取顶点v0）放入集合 U中，这时 U={v0}，集合T(E)为空。2) 从v0出发寻找与U中顶点相邻（另一顶点在V中）权值最小的边的另一顶点v1，并使v1加入U。即U={v0,v1 }，同时将该边加入集合T(E)中。3) 重复(2)，直到U = V为止。这时T(E)中有n-1条边，T = (U, T(E))就是一棵最小生成树。 （其思想是：在剩余点集中找连接到U中顶点的最小权重的边，添加到生成树中。（显然不会产生回路）。仍然是以局部的最优谋求全局的最优。） 上例中，采用Prim算法最小生成树的生长过程： 水厂 8 5 3 1 9 10 7 6 A B C D E 7 2 9 1 1 4 9 2 1 2 6 3 1 4 6 7 8 例：如何设计海底管道网。（ Prim 算法） 有兴趣可以用Kruskal算法计算一下，看是否有区别。 8.2 最短通路问题 1 Dijkstra算法 在各种网络的铺设、网络的输送、线路的安排等问题中，经常涉及确定一条最短路。1959年，荷兰数学家E.W.Dijkstra给出了该问题的一个解法。 3 2 10 1 6 9 5 1 1 5 7 10 8 5 2 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 解：算法原理为蚂蚁算法（探索算法），每次新连接一个点。所有新到一个点最短路程中最短的那个店，作为新增点。 第一步：找从u1出发到达的距离最近的点u4，min{2,8,1}，将这个距离写进u4的圈中。将从u1到u4的边描成红色，u4成为永久标记的点； 3 2 10 1 6 9 5 1 1 5 7 10 8