拉普拉斯变换与复域分析1.pdfVIP

第5章拉普拉斯变换与复频域分析 信号与系统 袁怡圃 主要内容 • 拉普拉斯变换 • 拉普拉斯变换的性质 • 拉普拉斯逆变换 • 复频域分析 • 系统函数H(s) • 系统函数与系统特性 • 系统的稳定性 一、拉普拉斯变换 频域分析以虚指数信号ejωt 为基本信号，任意信号可分解为 众多不同频率的虚指数分量之和，使响应的求解得到简化，物 理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tu(t) ; （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解 决这些问题。 本章引入复频率s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信 号可分解为不同复频率的复指数分量之和。 这里用于系统分析的独立变量是复频率s ，故称为s域分析。 所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 1.从傅立叶变换到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此， 可用一衰减因子e -σt(σ为实常数）乘信号f(t) ，适当选取σ的值， 使乘积信号f(t)e -σt当t→∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t)e -σt 的傅里叶变换存在。   F (j) F [ f (t )et ]  f (t )etejtdt  f (t )e(j)tdt 相应的傅里叶逆变换为 1  f (t)et 2 F (j )ej t d 1  f (t) 2 F (j )e(j )t d ds 令 s j, d ，有 j  F (s) f (t)est dt 1 j  st f (t ) 2j j F (s )e ds FB (s)称为f(t) 的双边拉氏变换 （或象函数）， f(t) 称为FB (s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 2.收敛域 只有选择适当的σ值才能使积分收敛，使信号f(t) 的双边拉普 拉斯变换存在。 使f(t) 拉氏变换存在σ的取值范围称为F (s)的收敛域。 B 下面举例说明F (s)收敛域的问题。 B 例1 因果信号f 1(t)= eatu(t) ，求其拉普拉斯变换。 解：  (s )t  e 1 FB 1(s ) 0 etestdt [1lime()tejt ] (s ) s  t  0  1 