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第3章-11(11-183指令)
脉冲输出控制 适用机型
F171(SPDH)
(梯形控制: 带通道指定) FP∑
概述 根据参数表的设置,从指定的输出通道(ch0或ch2)输出脉冲。
程序示例
布尔形式
梯形图程序
地址 指令
触发器 10 ST R 10
11 DF
12 F171 (SPDH)
DT 100
K 0
S 参数表存储区的起始地址
n 指定用于输出脉冲的输出通道Yn(n: K0或K2)
操作数
继电器 定时器/计数器 数据寄存器 索引寄存器 常数
操作数 索引变址
WX WY WR SV EV DT IX K H
S N/A N/A N/A N/A N/A A N/A N/A N/A A
n N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A A A N/A
A: 可以使用
N/A: 不可使用
描述
当相关控制标志为OFF并且执行条件(触发器)变成ON时, 从指定的通道(ch0或者ch2)输出脉冲.
通道号 输出 输出方式
Y0 CW PLS
ch0
Y1 CCW SIGN
Y3 CW PLS
ch2
Y4 CCW SIGN
利用下页所示参数表中的”S”到”S+1”指定控制代码、初速度、最大速度、加/减速时间、目标值.
根据加/减速时间从初速度到最高速改变频率. 在减速过程中, 频率的改变和加速时的斜率是一样的.
如果频率被设置成50kHz或者更高, 指定占空比为1/4(25%).
3-435
使用的数据区
通道号 控制标志 经过值 目标值
ch0 R903A DT90044, DT90045 DT90046, DT90047
ch2 R903C DT900200, DT902
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