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变频调速技术在定量包装机中的应用 变频调速、定量包装机、模块化 1? 引言??? 近几年来，随着我国饲料行业的迅猛发展，规模较大的饲料厂不断增加，成品定量的准确度和包装的速度成了生产工序的主要关键。目前定量包装物品已进入成长期，大多数企业仍然依靠人工进行定量包装，速度较慢，精度较低，远远不能满足当前大规模生产的需要。因精度问题经常引起消费者和生产厂家的经济纠纷，严重影响消费者的权益和生产厂家的信誉，同时依靠人工进行定量包装还严重影响工人的身体健康。采用变频调速控制的模块化全自动定量包装机，可大大提高自动化程度，努力减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，提高产品的质量及经济效益。该设备可推广应用于饲料、化工、医药、食品、粮食等行业。 2? 全自动定量包装机??? 目前，国内外生产的自动定量包装机，其形式主要分为有斗式和无斗式，大都采用模块化设计思路，主要由给料部分、称重部分、包装部分和成品输送部分等组成。其结构组成如图1所示： 图1? 结构组成 2.1 主要技术指标??? 最大秤量为10～100kg；称量速度为6～10袋/min；称量精度为±0.5%～±1.0%；??? 平均功耗约为2kW。2.2 皮带喂料器??? 给料部分形式较多，有直落式、螺旋给料、刮刀式、振动式和皮带给料等，根据物料的不同可选择不同的方式，这一部分选择是否合适直接影响到定量包装机的速度和精度。由于饲料行业工艺的特殊性，为克服采用漏斗式易堵料、螺旋或刮刀易使物料破碎、振动给料粉尘污染严重等问题，为此，在该设备中我们选用皮带给料的方式。2.3 称重部分??? 称重部分主要由称重斗、称重传感器、称重显示控制器等组成，能够完成物料的准确计量，并能发送控制系统所需的控制信号：超、欠量信号，提前量信号、目标值信号、4～20mA模拟量信号及标准的RS232/485信号。2.4 夹带接料斗??? 夹带部分为圆形，可保证夹袋后的密封性，并流有排气口，使袋内的粉尘及空气及时排出，该部分主要依靠气动执行元件完成其各项动作。 3? 控制部分3.1 主要结构组成??? 该系统主要由工业控制计算机（内含组态软件）、动力控制柜（内含PLC等）、低压开关柜、仪表控制柜（内含控制仪表和专家调节器）、变频器柜（内含变频器）、现场操作盘、定量包装机等组成。3.2 完成的功能??? （1）用于控制该设备中喂料皮带机的启停，流量调节，闸门及挡板的开启，计量的起用及成品的输送等；??? （2）用于控制该设备与周边系统的连锁控制；??? （3）用于检测状态传感器的工作状态；??? （4）用于监控现场的异常情况，并进行报警；??? （5）将设备的工作情况及数据传送给上位机，并进行数据处理。3.3 系统的过程控制实现??? 该设备采用调节皮带喂料机进行给料。控制过程主要是通过皮带喂料机对计量斗给料，由称重部分进行计量，当控制仪表接收称重信号，经处理后转化为累计值和瞬时流量，并将累计值、瞬时流量信号由RS-485口传送给工业控制机（上位机）、以4～20mA模拟电流信号传送给PID调节器，PID调节器将该信号与内部设定值进行比较运算后，采用反比例调节，将4～20mA的模拟信号送给变频器，再由变频器去调节皮带喂料机的转速，在达到预给料值之前，皮带喂料机在工频状态下给料，这样可以提高定量给料的速度；当达到预给料值时，改为变频调速，达到目标值时，输送机几乎停止，接料器提起，从而可得到准确的定量值，完成单次定量包装。??? 系统的参数及运行过程可通过工控机进行设定和监控，也可通过手动修改PID调节器的值，操作方便，控制可靠，整个系统实现了高度自动化，各个设备之间既相对独立又相互联系的开环控制系统，其结构框图如图2所示。 图2? 结构框图 4? 变频控制部分的设计4.1 控制对象??? 物料量的改变情况主要是由皮带喂料机的转速决定的，即系统最终控制对象是皮带喂料机。皮带喂料机的转速是通过变频器来控制的，其容量的大小直接涉及到变频器的选用规格。4.2 负载特性??? 从上面的控制过程可知：变频器用于控制喂料给料机，其负载属于恒转矩负载，电机的功率与负载转矩和转速的乘积成比例，即：P=T×n/9550，负载的速度转矩特性如图3所示。 图3? 负载的速度转矩特性 4.3 变频器型号的选用??? 设备电机的功率位0.4kW，由于工作中设备处于工频运行、变速运行两种状态，变频器的额定输出电流应大于电机额定电流的（1.05～1.1）倍。正常工作中，现场物料的均匀性较好，电机加减速的频率相对来说较低，而且加减速的时间相对较短，尽管变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的，但根据计算结果及设计经验，则选用的变频器型号规格为：FRN0.4G11S-2JE。