球瓶碰撞(不全).pdfVIP

一、 几何建模 本例是一个曲柄滑块机构推动小球使之与球瓶发生碰撞的例子，所包含的物体包括 平台、曲柄、滑块、连杆、小瓶和球瓶，如图5-62 所示。 1. 平台建立 在本例中,用作机架的平台是一个立方体,其建模过程如下。 (1) 设置工作栅格间距。为了交互式建模自动捕捉数据更准确，将ADAMS 工作栅格 的小x 和y 方向间距从默认值50mm 改为10mm，如图5-63 所示。 (2) 在主工具箱中右击几何建模按钮(默认的是连杆工具 )展开所有的几何建模 工具(Rigid Body) 。单击立方体(Box)建模工具按钮 ,则在主工具箱的下半部分会出现是 否指定立方体长宽高的3 个数据编辑框。选中宽度(Depth)选项,填入数值40.0cm。将立 方体的宽度定为40cm,如图5-64 所示。 (3) 通过以下方法打开坐标输入对话框:选择 View|Coordinate Windows 命令，然 后在主窗口栅格上的坐标（-650，0，0 （mm））附近右击，出现坐标输入对话框，如图 5-65 所示。在其中输入坐标（-650.0,0.0,-200.0），单击Apply 按钮确定立方体左角点。 继续在主场口栅格上坐标（300，0，0（mm））附近右击，输入坐标（300.0，-20.0，-200.0）， 单击Apply 按钮确定立方体右角点并建立立方体模型，如图 5-66 所示。在本例中，此 立方体模型作为机构支撑平台使用。 2. 小球建模 （1）在主工具箱中右击几何建摸按钮，展开所有的几何建摸工具（Rigid Body ）。 单击球体（Sphere）建摸工具按钮 ，然后在主窗口栅格上的坐标（-70，30，0 （mm ）） 处按下鼠标左键，拖动光标至坐标（-70，0，0 （mm ））处松开左键，建立完成小球模 型，如下图 （2 ）调整小球的质量。在ADAMS/View 中，默认情况下物体的质量是根据物体几 何实体的体积计算出来的，物质密度在默认情况下采用的是钢材的密度，但有时为了仿 真计算的需要：右击小球，在弹出的快捷菜单中选择Part:PART_2|Modify 命令,弹出修改 物体参数Modify Body 对话框,在德define mass by 中选择use input 选项,然后将mass 栏中 的数字改为5.0,单击ok 按钮，完成对小球质量的修改。 3 ．滑块建摸 （1）在主工具箱中右击几何建摸按钮，展开所有的几何建摸工具。单击拉伸建摸 工具按钮 ；选中close 复选框；在path 中选择about center 选项，以确保所完成的拉 伸体位置是关于栅格平面对称的；在length 编辑框中填入（10.0cm）,用来确定拉伸体的 厚度。 （2 ）确保完成以上设置后，在主窗体栅格上依次单击下列坐标点： (0,150,0),(30,150,0),(30,30,0),(150,30,0),(150,0,0),(0,0,0) ，单击最后一个点后，右击， ADAMS/View 将自动完成拉伸体的建模，如下图。 4 、球瓶建模 本例中，球瓶是由曲边多边形旋转而成的复杂实体，其相应的曲边多边形是由一段 样条线（spline ）和一段折线（polyline ）组成的封闭多边形。 （1）建立样条线。在主工具箱中右击几何建模按钮，单击样条曲线建模工具 ， 清 除 close 复 选 框 ， 然 后 依 次 单 击 下 列 坐 标 点 ： (-250,250,0),(-240,250,0),(-230,240,0),(-240,200,0),(-230,100,0),(-200,50,0),(-230,0,0(mm)), 单击最后一个坐标点后右击以结束创建样条曲线，如图所示。这时ADAMS 会弹出消息 窗口给出警告，提示所创建的物体没有质量，关闭窗口忽略警告。 （2 ）建立折线段。右击几何建模按钮，单击折线段建模按钮 ，清除close 复选 框，选择add to part 选项以确保折线段和样条曲线是同一个物体。完成以上设置后，将 光标移到主窗口中，这时窗口下的提示栏会提示选择一个body 。将光标移动到样条线上， 单击选择与样条曲线相同的 body(PART_6) ，然后依次单击下列坐标： (-250