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2017-09-08 发布于江苏
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PMSM伺服系统PID控制器设计及仿真

第31卷第3期重庆大学学报 V01．3lNo．3 of Mar．2()08 2008年3月 Journal ChongqingUniversity 文章编号：1000-582X(2008)03-0259—04 PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真仇国庆1，罗宣林1，王平1，吴迪1，杨志龙2 (1．重庆邮电大学自动化学院，重庆400065；2．重庆科技学院石油工程学院，重庆400042) 摘要：分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型，确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定，给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matlab对三闭环控制系统进行仿真，提出多环控制系统设计的要点。结果表明，位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好。关键词：矢量控制；PMSMPID控制器；仿真中图分类号：TM383．42 文献标志码：A andSimulationofPIDController Design ’ BasedonPMSMServo System Q／U Df，YANG Guo·qinff，LUOXuan—linl，WANGPin91，WU Zhi—Lonf of ofPostsand 400065，P．R．China； (1．CollegeAutomation，ChongqingUniversity Telecommunications，Chongqing and 2．Petroleum ofScience EngineeringCollege，ChongqingUniveristy Technology，Chongqing400042，P．R．China) wellasmathematicalmodelofPMSMbasedonvector schemeofCurrent—feedback， Abstract：As controlling，the and inACservo isdescribedinthis match and accuracy speed．feedbackposition—feedbacksystem paper．Tohigh of fast servo controllersareintroduced．Thesecontrollershavecharacteristics responsesystem．PID simpleframe， obtained．Thethree aresimulatedin wide and robustness．The are Matlab，