变频器在同步控制备上的应用.pdfVIP

优利康变频器在同步控制设备上的应用  一，前言 在生产实际应用中，经常会有一些设备需要组合成生产线连续运行，并且这些设备的运 行速度需要保持同步。例如：直进式金属拉丝机、造纸生产线、印染设备、皮带运输机等等， 由于这些设备都能一次完成所需的加工工艺，所以生产效率高，产品质量稳定，在相关的行 业得到了广泛的应用。这些设备都有一个共同的特点，产品连续地经过各台设备，如果各台 设备不能保持速度同步，就会造成产品被拉断，使设备被迫停止运行，严重的会造成很大的 损失。另外，有些单机设备，有多个动力拖动，这多个动力之间也需要保持同步。因此，这 些设备上都装有交流调速系统，通过调整各台设备的运行速度，使各台设备保持同步运行。  二，同步控制的分类 根据生产工艺的需要和生产产品的不同，一般对同步的要求也不一样。所以，一般我们 把设备对同步的要求从简单到复杂分成以下几类：  1，简单同步  这种同步方式一般用于设备之间没有直接的连接，各个设备都是处于独立的工作模式， 但由于工艺的需要，这些设备的工作速度需要保持基本一致或保持一定的比例运行，并且， 各个设备需要同时升速或降速。在这种系统中，都不采集反映同步状况的信号。这种设备的 特点是速度误差的积累，已及速度的稳定性及速度精度，不会对生产工艺产生任何影响。例 如，双搅拌机，搅拌罐中的二个搅拌浆的速度只需保持速度的基本一致就行。  2，平均速度同步  这种同步方式一般用于设备之间有联系，有的是物料连续经过各台设备，有的是靠机械 装置连接在一起。这些系统的特点是设备对速度稳定性与速度精度的要求比较高，但是对速 度误差的积累不敏感，并且，各台设备的运行速度是成一定的比例，如产生积累误差，可以 通过调整速度的比例系数来纠正。典型的如无纺布生产设备、滑轮式拉丝机等等，这些系统 的各个设备之间也没有反映同步状态的信号，所生产的产品都有一定的拉伸，所以各个设备 的线速度都是成一定的比例关系，如果其中的某台设备有一定的稳态速度误差，可以通过修 改比例系数，来达到工艺的要求。  3，瞬时速度同步  这是一种相对来讲要求比较高的同步控制，同样是生产的产品连续经过各台加工设备， 或者靠机械强连接在一起，但都不允许有速度的积累误差，如果达到一定的误差积累，就会 使产品损坏或系统报警而无法工作。因此在这样的系统中一般都用反映同步状态的信号反馈 给控制系统，控制系统根据这个信号，及时地对系统中各台设备的速度做出修正。典型的系 统如直进式拉丝机、造纸生产线、印染生产线、双动力驱动的皮带运输机、抓斗提升机的抓 斗提升系统等等，这些系统的特点是，如果瞬间速度误差太大，就会造成断丝、断纸、或使 系统无法工作。  4 ，位置同步  位置同步是要求最高的同步控制系统，一般光靠变频器本身是无法完成位置同步的，所 以这种系统中都有PLC 等控制器，来完成位置信号的采集及控制变频器的运行。位置控制系 统对变频器的动态响应要求非常高，速度精度也非常高，因此一般都需要采用闭环电流矢量 控制的变频器。例如，印染行业的定型机，需要布匹两边的驱动要完全一致，包括位置一致， 如产生差异的话，就会使布匹产生斜向拉伸，影响产品的质量。还有的如飞剪系统、定长切 割系统等，都需要对位置做高精确的控制。事实上，这些系统已属于伺服控制系统，在功率 比较小的场合，基本都用伺服系统来控制，但由于大功率的伺服控制器价格太高，所以在一 些中大功率的应用场合，用变频器来控制还是非常有意义的。    5，收放卷控制  收放卷设备一般处于生产线的前端和后端，完成生产产品的收与放，与主设备之间也要 保持同步，有的还需保持一定的收放卷张力。所以也把收放卷归到同步系统中。早期的放卷 系统用的磁粉离合器，靠磁粉离合器的阻力使放卷有一定的张力；而收卷系统一般用力矩电 机控制，利用力矩电机的挖土机特性，使收卷设备运行速度与主系统保持同步。但以上的二 种方式控制精度都比较低，所以，目前在大多数应用场合都用变频器来实现收放卷，一般都 用PID 控制方式和力矩控制方式来实现。  三，同步控制的方案 同步控制的方案很多，一般需根据同步要求的不同，选择合适的控制方案，达到最合适 的投资，又能保证系统能符合工艺的需要。所以，选择合适的同步控制方案就显得非常重要。 以下是优利康变频器在同步控制系统中的各种应用方案及一般适合的应用场合。 1，群拖控制的同步系统  所谓群拖，就是一台变频器同时带几台甚至几十台电机，所有电机的速度都有同一