测量平差复习讲述.pptVIP

1、必要观测、多余观测确定 跟条件平差一样： 假设必要观测数为t，待定点个数为p，则 对于水准网，有已知点时，则t=p； 对于水准网，无已知点时，则t=p-1； 对于三角网，有两个已知点时，则t=p*2； 对于导线网，有一个已知点和已知坐标方位，则t=p*2。 独立参数的选取 选取t个独立参数： 水准网：待定点高程为独立参数； 导线网：待定点坐标为独立参数； 三角网：待定点坐标为独立参数。 高程控制网 平面控制网 2、平差值、改正数条件方程列立 参数的选择：选择t个独立的参数（参数之间 不存在关系） 条件方程的个数：等于观测数n 条件方程的通式： 间接平差条件方程特点： 注：重点掌握水准网条件方程的列立！ 试按间接平差法列出下述水准网的条件方程（包括平差值和改正数条件方程）。 条件平差的函数模型： 先确定必要观测数t； 由r=ｎ-t求出多余观测r； 列立r个独立的条件方程（即观测量平差值之间的几何条件式）； 即： 间接平差的函数模型： 先确定必要观测数t； 选t个独立的参数； 列立ｎ个观测方程（将每一个观测值平差值表达成所选参数的函数）； 即： 条件平差函数模型与间接平差函数模型比较 1、根据平差问题性质，选t个独立的参数： 2、列出误差方程： 3、由误差方程系数 和自由项 组成法方程： 4、解算法方程，计算参数改正数 ： 3、水准网间接平差 5、计算参数平差值： 6、由误差方程计算V，并求出观测量的平差值： 7、评定精度，计算单位权中误差： 8、参数的协因数阵： 注：重点掌握水准网间接平差！ 例：在如图所示的水准网中，A、B、C为已知点，P为待定高程点，已知HA=21.910m， HB=22.870m， HC=26.890m，观测高差及相应的路线长度为： 试按间接平差法求：P点的最或是高程。 h1=3.552m h2=2.605m h3=-1.425m s1=2km s2=4km s3=6km 例：已知某平差问题的误差方程为： 试按间接平差法求参数 及协因数阵。 五、误差椭圆 （1） 点位误差 （2） 误差椭圆 1、点位误差 真误差：待定点P的估值位置 偏离其真实位置 的距离?P。 点位方差 ：等于两个相互垂直方向上的方差之和 点位误差 ： 2、误差椭圆 误差椭圆三要素计算： 极大值位差E 极小值位差F 极大值方向φE φF= φE± 90 以E为起始轴，计算任意方向上 的位差(点位中误差)： 例：在某测边网中，设待定点P的坐标为未知参数，即 平差后得到 的协因数阵为 ,且单位权方差 。 1）计算P点纵、横坐标中误差和点位中误差； 2）计算P点误差椭圆三要素E、F、 φE； 3）计算P点在ψ=60方向上的位差。 解：由题可知： 1）计算P点纵、横坐标中误差和点位中误差： 2）计算椭圆三要素： 3）计算P点在ψ=60方向上的位差 复习重点 一、测量误差基本知识 二、测量误差理论及其应用 三、条件平差 四、间接平差 五、误差椭圆 ① 观测误差来源 ② 观测误差分类 ③ 测量平差任务 一、测量误差基本知识 仪器误差 观测者误差 外界环境影响误差 观测条件 系统误差 偶然误差 粗差 求观测值的平差值 评定精度 误差判断及误 差处理方法 条件平差 间接平差 注：观测条件越好，观测精度越高；观测条件相同，观测精度相同。 误差 误差特点 消除或削弱办法 举例 偶然误差 有限性、渐降性、对称性、抵偿性 测量平差 瞄准误差 对中误差 估读误差 系统误差 系统性，累计性 采用一定的观测方法、检校仪器、加入改正数 视准轴误差 i角误差 尺长误差 仪器或尺下沉误差 粗差 即大的偏差或错误 重复观测和多余观测、发现舍弃或重测 大数读错 照错目标 * 误差判断及误差处理方法 二、测量误差理论及其应用 1、偶然误差的统计特性 2、衡量精度的指标 3、方差、权、协因数的关系 4、方差阵、权阵、协因数阵的关系 5、协方差传播定律、协因数传播定律 1、偶然误差的统计特性 有限性 渐降性 对称性 抵偿性 2、衡量精度的指标 精度、准确度、精确度的区别： 精度： ，表征偶然误差的影响； 准确度： ，表征系统误差的影响； 精确度： ，表征偶然误差与系统误差的联合影响。 注意：精度越高，准确