力学讲义-2质点动力学.pdf

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2017-09-08 发布于湖北
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力学讲义-2质点动力学.pdf

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力学讲义-2质点动力学

第二章质点动力学一、知识要点 1.牛顿第二定律 d(mυ ) F ∑Fi i dt 当m 为常量时： 2 dυ d r F ∑Fi m m 2 ma i dt dt 在直角坐标系中： ⎧ dυ d2 x F ma m x m ⎪ x x 2 ⎪ dt dt 2 dυ ⎪ y d y ⎨Fy may m m 2 ⎪ dt dt ⎪ dυ d2 z F ma m z m ⎪ z z 2 ⎩ dt dt 在自然坐标系中： ⎧ dυ F ∑F ma m ⎪ τ iτ τ ⎪ i dt ⎨ 2 ⎪ υ Fn ∑Fin man m ⎪ i ρ ⎩ 2. 几种常见的力 mM 万有引力：