广义准无限时域非线性预测控制.pdfVIP

第19卷第3期 控制理论与应用 v01．19No．3 2002年6月 CONTROLTHEORYANDAHtJ(Ⅻ()NS June2002 General HorizonNonlinearModel Quasi-infinite PredictiveControl。 L1U 2hiyuaa‘andC吲Hon92 (1 Science R(‰ np血咐ⅡofcontrolandEngineering．14alrbinlnslituteofTechnology’}k岫，150001，P 2 ofControlSemaceand ApⅡ岫t Univerdty’o血加．130(／25，PR．Onina) Engineering，Jilin Abstract：This the horizonncmlinearMIK2《：heiilcinanaoreusefulformConditirmsfor papergeneralizesquasi-infinite the ofconstrainednonlinearandfortheexists-riceofall solutionale closed-loopsta晰ty systems q，timal pmseraed．Based∞ the schl，llC the fce血ack issuesof control dete吡曲a60nof tennimla坨dis- lilB埘zati∞，implementation including larger oegi∞s cussed timeforon-line callbereduced Om口l蜘如n 0131Jnlization significantly words：nonlinearmodel linearization Key prI蛐甜vecetltrol；stability；constrained0p血试control；feedback Doclmaent code：A TrI 广义准无限时域非线性预测控制 刘志远1陈虹2 (1．哈尔滨工业大学控制科学与工程系·哈尔滨，15Ⅸ101；2吉林大学控割科学与工程系·长春，130025) 摘要：将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况，并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优 解的存在条件．基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预铡控制的实现及较大终端域的获取．该方法 能显著减少在线优化所需的时间 关键词：非线性预测控制；稳定性；约束最优控制；反馈线性化 1 Introdttction u(t)∈U，z(￡)∈x，t≥0．(2) Somefundamental are as I