电子驻车制动系统仿真与试验.pdfVIP

20 13 年8 月 农 业 机 械 学 报 第44 卷 第 8 期 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2013.08.008 电子驻车制动系统仿真与试验* 1 1 1 1 2 王摇 斌摇 过学迅摇 张成才摇 熊摇 喆摇 张摇 杰 (1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;2.万向集团技术中心,杭州311200) 摘要:针对集成式电子驻车制动系统,在Matlab/ Simulink环境下建立了包括直流电动机、丝杠螺母以及原件内部 相关的粘性摩擦和库伦摩擦等内部摩擦分析的仿真模型。 为了降低使用成本,提出通过开关控制器来控制EPB系 统的方法,并通过仿真与试验对比,验证了仿真模型及开关控制器在电子驻车制动系统应用的可行性。 关键词:电子驻车制动摇 控制摇 摩擦摇 建模摇 仿真 中图分类号:U463郾5 文献标识码:A 文章编号:1000鄄1298(2013)08鄄0045鄄05 Simulation and Experiment on Electrical Parking Brake System 1 1 1 1 2 Wang Bin 摇 Guo Xuexun 摇 Zhang Chengcai 摇 Xiong Zhe 摇 Zhang Jie (1.HubeiKey Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts,Wuhan University of Technology,Wuhan430070,China 2.Technology Center,Wanxiang Group,Hangzhou311200,China) Abstract:The simulation models of electrical parking brake (EPB) actuator in Simulink software were built,including DCmotor model,lead鄄screw model andinnerfriction analysismodels. Theinnerfriction concluded viscousfriction,Coulomb鄄friction andetc. Inorderto savecost,amethodfor controllingEPB system by using on鄄off controller was proposed. The simulation results and experiment results were compared to verify the feasibility of the proposed simulation model and on鄄off controller used in EPB system. Key words:Electrical parking brake摇 Control摇 Friction摇 Modeling摇 Simulation 杆螺母副组成,其结构紧凑,体积小巧,行车制动结 摇 摇 引言 合为一体,并可辅助实现坡道辅助起步、智能驻车等 近年来,国外很多汽车企业将B型车上安装的 功能,是当下各大零部件企业,如德国 Continenta 传统驻车系统更替为电子驻车制动(EPB)系统。 一 AG、BOSCH 以及美国TRW公司的主要电子驻车产 方面节省了车内空间,另一方面可以减少驾驶员操