芯恒双模无刷控制四合一半成品板使用说明20-ElektroTanya.PDFVIP

CWMCU T06D03 T09D03 T12D03 HX-02 brushless elektromos jármű vezérlő 芯恒双模无刷控制四合一半成品板使用说明(2.0) 芯恒单片机的双模无刷控制四合一半成品板是经过全面检测的贴 主控芯片以及 贴片元件的线路板，双模四合一是指同时 具备有霍尔模式和无霍尔模式，并且 36V 和 48V 电池自动识别。用户需要参考本说明的插件元器件清单，接线说明等进行安装调试 生产。本控制板包含 6 管 (T06D03) ，9 管(T09D03) ，12 管(T12D03) 等品种。 规格参数： 1. 最大限流值：六管（1 A ）,九管（22A ） ,十二管（32A ） 2. 适用电压： 36V,48V,60V,64V,72V( 默认为 48V) 3. 输出功率：六管（350W ）,九管（450W） ,十二管（500W） 4. 欠压保护值：可调，默认值为 41.5 ± 1V 5. 电机角度：120 和 60 度兼容 6. 转把调速电压：1.353.2V，小于 1.35V，PWM 等于 0% ，大于 3.2V ，PWM 等于 100% 产品特点： 1. 具备 霍尔和无霍尔两种工作模式，两种模式智能切换，霍尔坏了自动切换到无霍 尔，使整车运行更加可靠，非常适合整车 市场。 2. 接线和维修简单，不需要去判断 60 度还是 120 度电机，也不用去对相线，同时智能 识别 36V 和 48V 电池，非常适合维 修市场。 3. 快速逐波限流技术确保了控制器质量稳定可靠，能够适应各种电机，包括高速电机 或者低内阻电机，并且在稳定可靠的同时 保证了大扭矩输出。 4. 低发热量处理技术确保了控制器温升处于同行业内最低水平。 5. 电池软欠压技术大大延长了整车续行里程，延长电池使用寿命。 6. 功能齐全， 效减少厂家库存。 7. 保护功能齐全，返修率非常低。 8. 板子所用元器件均经过严格测试，半成品板出厂经过多道工序严格检测，确保质量。 功能描述: 1. 有霍尔和无霍尔模式自动切换 本产品具备 霍尔和无霍尔两种运行模式，霍尔正常时用 霍尔运行，保证了有霍 尔的启动性能；当霍尔不正常时，自动切 换到无霍尔运行，这样可以减少控制器的误退 率，也方便了使用者。无霍尔模式运行时，指示灯灭，有霍尔模式运行时，指示灯 常亮 。 如何从无霍尔模式切换到有霍尔模式 接好电机霍尔线，加转把，电机转动后，只要检测到电机霍尔正常，控制器就会切 换到 霍尔模式 ，以后上电只要控制器 霍尔正常都以 霍尔模式运行。 如何从 霍尔模式切换到无霍尔模式 如果电机转动，只要检测到电机霍尔损坏，控制器会马上切换到无霍尔模式。如果 电机不转，而电机霍尔拔掉或者损坏，必须释放转把，并且人为转动一下电机，才会切 换到无霍尔模式。 如何切换电机运行方向 切换电机运行方向 两种方法： 1. 先切换到无霍尔模式(释放转把，拔掉霍尔，并且转动一下电机) ，调换无刷电机任 意两根相线，加调速转把，电机就以相 反方向运行。 2. 用自学习线切换：先把自学习线接地，上电后就进入自学习状态。电机会低速转动， 用户可以通过拔插自学习线或者转把 回零重新加来切换电机转动方向。当变化过方向以 后，数据会马上保存，你可以随时拔掉自学习线退出自学习状态，如果不拔 线，电机会 接着转 15 秒后停下来，退出自学习状态。 2. 36V 与 48V 电池自动识别 只要控制器检测到电池电压持续 5 秒时间高于 46V ，就认为是 48V 电池;只要控制器 检测到电池电压持续 3 秒时间低 于 40V 就认为是 3