起重行业变频器的试20061103.pptVIP

* 频繁起制动和反接制动，工作条件恶劣 具有较高的过载能力和机械强度，适用于断续性周期工作制 （5.5KW≤时 2.3倍；5.5-11KW时 2.5倍； ＞11KW时 2.8倍） 转动惯量较小 起重机用电动机的常用工作制是S3-25%和S3-40% * * * * * * * * * * * * * 电机控制类型 IR压降补偿 滑差补偿 长电缆 * 制动力方向 * * 反向抱闸（频率跳变） 立即反转是否制动 制动触点处理 * * * * * * * * * * * 起重机变频器参考I/O配置（二） 起升开环控制的制动器控制方案 变频器直接控制制动器实现最佳配合（一） 起升运行指令发出， 建立快速励磁电流 励磁电流降到正常值， 力矩电流（可设）开始建立，启动频率建立 力矩电流建立，发出 制动器打开指令 制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态 过零速时，可设定跳转频 率防止失速，或回零重起 运行命令中止，下降减速 到达抱闸频率，维持抱闸 频率，给出抱闸指令 制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断 输出频率 输出电流 制动器控制 制动反馈 起升闭环控制的制动器控制方案 起升运行指令发出， 建立快速励磁电流 励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立，启动频率可以为零 力矩电流建立，发出 制动器打开指令 制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态 过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩 制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断 输出频率 输出电流 制动器反馈 制动控制 变频器直接控制制动器实现最佳配合（二） 运行开环控制的制动器控制方案 起升运行指令发出， 建立快速励磁电流 励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立，启动频率通常为电机滑差频率的3-8倍 力矩电流建立，发出 制动器打开指令 制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态 过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达抱闸频率，输出频率为 报闸频率，给出抱闸指令 制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断 输出频率 输出电流 制动器反馈 制动控制 变频器直接控制制动器实现最佳配合（三） 运行闭环控制的制动器控制方案 起升运行指令发出， 建立快速励磁电流 励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立，启动频率可以为零 力矩电流建立，发出 制动器打开指令 制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态 过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩 制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断 输出频率 输出电流 制动器反馈 制动控制 变频器直接控制制动器实现最佳配合（四） 起重机变频器参数设置要点 制动逻辑功能参数设置（一） 制动逻辑功能参数设置（二） 制动逻辑功能参数设置（三） 制动逻辑功能参数设置（四） 控制锥形电机的变频器调试 经过测试，施耐德电气ATV31，ATV71变频器都可用于锥形电机驱动控制 锥形电机不能使用抱闸控制逻辑 ATV71通过“IR定子压降补偿”（UFr，1.4电机控制）参数调整抱闸确保正常释放 ATV71也可通过将控制类型设置为“2点压频比”（UF2，1.4电机控制）后使用U0参数调整抱闸确保正常释放 ATV31通过“IR补偿/电压提升”（UFr，设置菜单）参数调整抱闸确保正常释放 其他调试要点与其他电机相同 U0 380V 50HZ 高速提升功能 高速提升功能的线性提升和电流限幅提速 高速提升功能的参数设置 1，起重机调试安全须知2，电动机基础知识3，起重机变频器的调试4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题 AC1类别：在额定电压下接通额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流 总接触器 变频器调速机构的机构接触器（线路电流、2级配合、充电电流） AC2类别：在额定电压下接通和分断2.5倍额定电流， 绕线电机电机机构的机构接触器 AC3类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流 AC4类别：在额定电