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基于运动学目标函数的插秧机分插机构参数优化-ingentaconnect.pdf

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    第卷第期农业工程学报年月基于运动学目标函数的插秧机分插机构参数优化代丽孙良赵雄赵匀浙江理工大学管理科学与工程系杭州浙江理工大学机械与自动控制学院杭州浙江省种植装备技术重点实验室杭州摘要分插机构优化属于多目标多参数优化问题该文为了简化与加快参数优化的过程提高分插机构的优化效率在原来试凑法的基础上提出了基于现代目标函数的参数优化方法即在数学建模的基础上对分插机构的运动学约束条件进行数字化设计与分析建立了个运动学目标函数求解出目标函数的取值范围分别为在分插机构辅助分析设计平台中给定初始参数椭圆齿轮长半

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