类最小二乘调度与控制的耦合设计.pdfVIP

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第卷第期电机与控制学报年月类最小二乘调度与控制的耦合设计赵顺利尹逊和魏学业张红北京交通大学电子信息工程学院北京北京市市政专业设计院股份责任公司北京摘要首先提出一种将优先级调度与通信序列相结合的类最小二乘调度算法在每个采样周期内传感器的测量值传送给调度器调度器将由调度序列确定的测量值与当前时刻调度器内部的理想动态的状态值进行比较并计算其方差方差比较大的状态将获得接入网络的权限其次将具有媒质接入约束和随机短时延的网络控制系统建模为随着调度信号进行切换的切换系统借助稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行了

19 10 Vol. 19 No. 10 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 15 10 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Oct. 20 15 年 月 类最小二乘调度与控制的耦合设计

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