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输电线路检修机器人技术研究与应用-电力公开大学
输电线路检修机器人技术研究
与应用
二0一七年三月
项目提纲
一、线路情况
二、线路巡检现状
三、巡检机器人国内外现状
四、巡检机器人技术要求
五、实际应用
一、线路情况
截至2016年，国网110 （66 ）kV及以上架空输电线路45625 回，总
计长度889072.7km ，新投运线路长度66842km 。较2010年增加295788
千米，增幅达49.9% ，年平均增长率6.9%
一、线路情况
电压等级 回数 长度 杆塔基数
1000kV 22 6599.1 11993
750kV 119 17285.4 34227
500kV 1783 125667.6 275339
330kV 586 27152.0 69119
220kV 12601 292400.6 805399
110kV 26954 345892.2 1286643
66kV 3546 55821.5 235552
±400kV 1 1034.3 2361
±500kV 7 6378.7 13432
±660kV 1 1333.3 2971
±800kV 5 9507.9 19144
合计 45625 889072.7 2756180
一、线路情况
各电压等级的输电线路在建设、运行过程中不可避免
的出现由于不同原因引起的安全隐患。输电线路本体设备
常见的缺陷主要有杆塔、导线、地线、绝缘子和金具等五
大种类缺陷。
一、线路情况
杆塔类缺陷
杆塔缺陷主要可以分为锈蚀、塔材被盗取、杆塔有
异物、覆冰、螺丝松动等。
(a)杆塔塔材锈蚀 (b)杆塔背铁螺栓松动
(c)杆塔塔材被盗 (d)杆塔覆冰
一、线路情况
导线类缺陷
导线缺陷主要有断股、导线引流板故障、引流线变
形、覆冰、导线有异物等
(a)导线断股 (b)导线引流板断裂 (c)导线引流线变形
(d)导线覆冰 (e) 导线挂有异物
一、线路情况
绝缘子类类缺陷
绝缘子缺陷主要有覆冰、玻璃绝缘子自爆、灼烧、
绝缘子发热等
(a)玻璃绝缘子掉片 (b)复合绝缘子表面灼烧
(c)绝缘子覆冰 (d)绝缘子发热
一、线路情况
金具类缺陷
导线夹板缺陷：裂纹、破损；间隔棒：位置不正、支臂断裂；防震
锤位置偏移、生锈；耐张联板有裂纹等
(a)防震锤生锈
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