交通灯显示、机械手及步进电机的PLC控制.doc

山东交通学院 PLC课程设计 院(系)别 信息工程系 班 级 电气072 学 号 070812223 姓 名 唐尧禹 指导教师 韩耀振 时 间 2010-6-21—2010-7-2 课 程 设 计 任 务 书 题 目 交通灯显示、机械手及步进电机的PLC控制 系 (部) 信息工程系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气072 学生姓名 唐尧禹 学 号 070812223 6 月 21 日至 7 月 2 日 共 2 周 指导教师(签字) 系 主 任(签字) 2010 年 7 月 2 日 一、设计内容及要求 1. 交通灯显示 南北方向为主干道，东西方向为次干道。东西方向红灯亮16s，南北方向绿灯亮10s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮6s，闪2次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮11s；再然后，东西方向红灯亮16s，南北方向绿灯亮10s，闪3。。。。。。这样东西南北交通灯循环运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时3s钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时4s钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。正常运行时，人行道红绿灯应与马路红绿灯一致。并用数码管显示一个方向上的绿灯还剩的时间 2．机械手 开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y1亮，Y7亮，按下启动按钮SB后，机械手开始顺序动作： 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，到下限位时，按SQ1，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮， 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，到上限位后，按SQ2，则Y4亮， 4、机械手右行：延时4秒后，到右限位，按SQ3，则Y5亮， 5、机械手下降：到下限位后，按SQ1，则Y6亮， 6、机械手放松：延时3秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，到上限位后，按SQ2，则Y8亮， 8、机械手左移：Y8灭，到左限位后，按SQ4，则Y1亮，回到原始位置。可重新开始。 3．步进电机 学习步进电机的工作原理，提供的设备中南京工学院仪器为三相六拍的，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及实现3档调速即快速、中速、慢速。 二、设计原始资料 南京工学院PLC实验平台 交通信号灯自动控制、步进电机自动控制、机械手实验装置 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 1天 教室 资料查阅与学习讨论 1天 图书馆、实验室 设计及调试 7天 实验室 成果验收 1天 实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 所用步进电机等原理介绍 摘要 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。