河海大学工程力学,第十一章.ppt

* HOHAI UNIVERSITY 第十一章 弯曲变形 A B x w 挠度： §11-1 挠度和转角的概念 F θ θ C C w 转角： 梁的轴线上任一点在垂直于梁轴线方向上的线位移。 梁的横截面绕中性轴转过的角度。 挠曲线方程: w=w(x) 转角方程: θ=w(x) 正负号: 挠度向下为正、向上为负; 转角以顺时针转为正,逆时针转为负。 §11-2 挠曲线近似微分方程 1 ρ(x) = M(x) E Iz 剪切弯曲梁的曲率公式为 平面曲线的曲率公式为 因此，挠曲线的微分表达式为 式中左边的正负号由选取的坐标系和弯矩正负号的规定决定，对下面的坐标系 x w O x w O 因此，挠曲线的微分表达式为 在小变形情况下 ——挠曲线近似微分方程 x w O x w O §11-3 积分法计算梁的挠度和转角 对于等截面梁： ——挠曲线近似微分方程 积分一次： 再积分一次： C、D为积分常数，由边界条件确定。 D C C A B q F x w l A B q(x) x w l 边界条件： 例 一悬臂梁在自由端受集中力F作用，求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度。（梁的抗弯刚度为EIz） A B x w l F 解： 列弯矩方程 故 积分一次 再积分一次 边界条件： A B x w l F 求得积分常数C=0；D=0 故 例 求梁的转角方程和挠度方程，并求A、B两截面转角和最大挠度。（梁的抗弯刚度为EIz） 解： A B q x w l 列弯矩方程 积分一次 再积分一次 边界条件： D=0 求得积分常数 故 故 由对称性可知，跨中截面处挠度最大（转角为0）： A截面转角为 B截面转角为 A B q x w l 例 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大挠度。（梁的抗弯刚度为EIz） 解： 再列弯矩方程 A B x w l F a b D C 先求支座反力 AD段 DB段 故 积分一次 再积分一次 积分常数C1、D1、C2、D2 4个。 边界条件两个： 另外还有两个连续光滑条件： 边界条件两个： 另外还有两个连续光滑条件： AD段 DB段 A B x w l F a b D C A B x w l F a b D C 而跨中截面C处挠度 通常，当简支梁在多个荷载作用下，只要没有反方向的荷载，均可用跨中截面C处挠度代替最大挠度wmax。 ab时 wmax发生在AD段,由 AD段 §11-4 按叠加原理计算梁的挠度和转角 在小变形和线弹性范围内，可用叠加法计算梁的变形。 梁或梁段在多个荷载作用下产生的变形(转角或挠度)等于各个荷载单独作用所产生的变形的代数和。 叠加法计算梁的挠度和转角：首先由积分法提供梁在单个荷载作用下的有关结果，再利用叠加原理计算梁在多个荷载作用下的挠度和转角。 例 简支梁所受荷载如图所示。用叠加法求梁中点挠度wC和左端截面的转角θA。（设梁的弯曲刚度为EI) 解： 先分别求出该简支梁在集中力F和均布荷载q单独作用下梁中点的挠度和左端截面转角。 A B q x w l/2 F l/2 C A B q x w l/2 F l/2 C A B x w l/2 F l/2 C A B q x w l/2 l/2 C + = A B x w F a a C M=Fa/2 解： 先分别求出该简支梁在集中力偶M和集中力F单独作用下C截面的转角和挠度。 A B x w a a C M=Fa/2 1.集中力偶M单独作用 例 悬臂梁受荷载如图所示。用叠加法求C截面的转角θC和挠度wC。（设梁的弯曲刚度为EI) 2.集中力F单独作用下 A B x w F a a C M=Fa/2 A B x w F a a C wC wB θB 但B截面的转角和挠度可查表求得。 C截面的转角和挠度不能直接查表求得， 故，C截面的转角和挠度为 3.集中力偶M和集中力F共同作用下C截面的转角 A B x w F a a C M=Fa/2 A B x w a a C M=Fa/2 A B x w F a a C wB wC θB + = A B x w F a a C M=Fa/2 A B x w a a C M=Fa/2 A B x w F a a C wB wC θB + = 4.集中力偶M和集中力F共同作用下C截面的挠度 例 图示梁为28a号工字钢，用叠加法求自由端的挠度。已知E=200GPa。 解： 梁的刚度条件为: §11-5 梁的刚度校核 吊车梁若变形过大，行车时会发生较大的振动；传动轴的轴承若转角过大，轴承的滚珠产生不均匀磨损；楼板的横梁若变形过大，会引起开裂。 一般工程构件中，强度起控制作用，在梁的设计中，通常按强度条件设计，校核刚度条件。