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摘要
摘要
上世纪20年代,Timoshenko提出了具有两个广义位移的梁的理论IlJ,称为
用于科研及工程实际中,尤其是小变形的横向振动问题。但是随之也产生了不
少的争议,争论的焦点即TBT的两个频谱问题。
两个频谱的原因:由于在推导梁单元的力矩平衡方程时,Timoshenko略去了剪
切变形产生的角加速度,使得消去转角位移后的四阶微分方程中含有位移对时
间的四阶导数,从而使得TBT出现了两个频谱。
在经典Timoshenko梁的基础上,在推导单元力矩平衡方程时采用完整的角
梁(OTB)的运动方程。本文推导了OTB的波动特性,论证了OTB只存在一个
相速度系,一个群速度系和一个频谱。
然后,根据动量矩定理,推导了梁单元的力矩平衡方程。经分析,发现OTB
以及TBT的力矩平衡方程只适用于刚性单元,而实际的梁单元为变形体。为了
考虑这一因素,文中引入了变形系数r/,从而使得Timoshenko梁运动方程得到
仅有一个频谱,而且只要变形系数r/选的恰当,它可具有相当高的精度,从而
7.
避免了复杂结构中采用Timoshenko梁模型时存在的问题。
文中以简支梁为例,利用TBT的第一频率公式推导了变形系数:r/的表达式。
对这种情形,MTB不仅只有一个频谱,而且与TBT的第一频谱有相同的精度。
利用这一表达式还可以研究简支梁变形系数的一般性质,这将有助于确定更简
单、更精确的变形系数。
阵和一致质量矩阵,并考虑了剪切变形引起的转动惯量对一致质量矩阵的影响。
计算结构的响应,并与TBT有限单元法计算的结果进行比较,以探讨第二频谱
对结构响应的影响。采用修正Timoshenko梁模型进行有限元计算时,适当的选
1经典Timoshenko梁理论简称为TBT;推导单元力矩平衡方程时采用完整的角加速度所推导出的方程,
I
摘要
取变形系数77值,MTB模型能得到很高的精度。通过动力分析的例子可以看出,
MTB单元数值计算结果吻合良好。
II
Abstract
ABSTRACT
SincetheTimoshenkobeam two
theory(TBT)withgeneralizeddisplacements
was Timoshenkoin1 was used
firstlypresentedby 922,it widelybothinresearch
and inthe ofthetransversevibrationofnon—slender
engineering,especiallyanalysis
ofdebateon
beams.Meantime,a Timoshenkobeam
longstandingtopic theory(TBT)
raisedas on
a focusthe ofthetwo
counterpart,which
problem frequencyspectra.
Theformationcauseoftwo forTimoshenkobeam
frequencyspectra theory
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