车床横向进给系统方案设计书.docVIP

机电一体化系统设计课程设计 车床横向刀架（X轴）伺服进给系统 的机电一体化设计 姓名：杨玉良 学号院 （系）：机械与车辆工程学院 专业：机械工程及其自动化 指导教师：周世圆 二〇〇八年十二月 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　目录 课程设计任务书 3 绪论　　 5 　第一章　总体方案的设计　 6 　第二章　机械系统的改造设计方案　 7 　　　　一、进给系统的改造与设计方案　 7 　　　　 二、进给传动部件的选型与计算　 7 第三章 控制系统方案的设计 24 一、控制系统硬件电路的设计 24 二、控制电路部分软件的设计 25 第四章 总结 31 结语 32 　  课程设计任务书 1 题目 车床横向刀架伺服进给系统的机电一体化设计 2 设计要求 A 根据机械部分给定参数，分析应采用的恶机电一体化改造方案，确定微机控制系统设计方案。 B 进行机械系统的设计计算，绘制所改造部分的机械系统装配图（A0）。 C 绘制微机控制系统工作原理图（A1）。 D 绘制微机控制程序框图，并编写部分汇编语言程序。 E 撰写设计说明书一份。 3 机械部分给定参数 A 横向运动部件的总质量：100KG B 进给速度： 快进：2100mm/min 工进：３５ｍｍ／ｍｉｎ 　　Ｃ横向进给切削力：１１５０Ｎ 　　Ｄ垂直切削力：１７５０Ｎ 　　Ｅ步进电机的步进脉冲当量：０．０１ｍｍ／脉冲 　　Ｆ工作台导轨的滑动摩擦系数：查手册 4 控制系统给定参数 A CPU：8086 B RAM全译码地址范围：0000H-1FFFH C ROM全译码地址范围：２０００Ｈ－３ＦＦＦＨ Ｄ　步进电机驱动的脉冲环形分配方式：硬环分 Ｅ　键盘显示器接口方式：8279芯片 绪论 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是： （1） 学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 （2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、滚珠丝杠螺母副、滑动导轨副等。 （3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。 （4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 （5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步建立“系统设计”的思想。 （6）锻炼学生应用标准和手册、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 第一章 总体方案的设计 总体方案的设计应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。根据设计任务书的总体方案设计如下： 　　　（１）车床经数控化改造后属于经济型数控车床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统采用步进电机的开环控制系统。 　　　（２）根据技术指标中的最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，选用８０８６ＣＰＵ。 　　　（３）根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、Ｉ／Ｏ接口电路，还要选择步进电机的驱动电源及环形脉冲分配器。 　　　（４）为了达到技术指标中的速度和精度要求，横向进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副；为了消除传动间隙、提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等。 　　　（５）计算选择步进电机，为了圆整脉冲当量，需要齿轮减速副，且应有消间隙机构。 第二章　　机械系统的改造设计方案 一、　进给系统的改造与设计方案 　　（１）拆除挂轮架所有齿轮。 　　（２）将横向步进电机通过法兰座安装到中滑板后部的床鞍上，并与滚珠丝杠的轴头相联。 　　（３）拆去三杠，更换丝杠的右支承。 二、进给传动部件的选型与计算 1、脉冲当量的确定 根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量=0.01mm/脉冲 2、切削力计算 根据设计任务的要求， 垂直切削力 =1750 N 横向进给切削力 =1150 N