at89c52单片机超声波测距仪方案设计书.docVIP

前言 随着我国科学技术的迅速发展，许多场合都需要测距仪器的应用，如汽车倒车，建筑工地的施工以及一些工业现场的位置监控，还有矿井深度、水位位置、管道长度等场合都需要用到测距仪器。要求仪器简单，方便，易操作控制，而超声波测距仪，就能实现以上的要求。它测量范围在0.10-1.20m，测量精度1cm，测量时仪器与被测物体不会直接接触，而且能够清晰稳定的在液晶显示屏上显示出测量结果。 但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的技术还十分有限因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求以AT89C5单片机为核心的、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。超声波测距仪L=C*T/2，这样可以测出声源与障碍物之间的距离，然后在LED显示屏上稳定的显示出来[1]。 传感器的工作机理是依据压电材料的正逆压电效应，利用逆压电效应产生超声波，即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号，材料就会产生随所加电压的变化规律而变化的机械形变，这种机械形变推动周围介质振动，产生疏密相间的机械波，如果其振动频率在超声范围内，这种机械波就是超声波[1]。 根据设计要求并综合各方面因素考虑，本文决定采用AT89C52单片机作为主控制器，超声波发射电路、超声波接收放大电路、显示电路，并用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。超声波测距仪的系统硬件原理框图如图1-1所示。 图1-1 超声波测距系统硬件原理框图 超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机驱动产生12MHZ晶振，所以此系统理论上可以达到毫米级。由发射器发送超声波出去，在遇到障碍物反射回来时的回波由接收器检测到信号，然后经过滤波、放大、整形之后送入AT89C52单片机进行计算，并将计算结果显示到LED液晶显示屏上。超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波；另一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液 和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率，功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。本文属于近距离测量，适合汽车的倒车雷达，故可采用常用的压电式超声波换能器[2]。 2 超声波的相关知识 2.1 超声波测距仪的主要功能概述[3]： ★ 实时稳定显示当前测量距离； ★ 实时稳定显示当前测量温度； ★ 具有近距离和远距离两种测量模式； ★ 能够实时报警功能； ★ 具有开机系统自检功能； ★ 耗电量低； ★ 可靠性高； ★ 高灵敏度和高声压 2.2 超声波测距仪的主要技术指标 测量距离：0.20m-1.3m 测温范围：-10℃～115℃ 测量距离精度：1cm 实时功率：0.05W 标准频率：40kHz 声压级：120±3（公式：S.P.L.= 20logP/Pre (dB)） 系统发射功率：1mW(max) 工作电流：80mA(min)、90mA(max) 输入电源电压：5V 3 系统设计原理[4] 超声波测距的原理利用超声波在空气中的传播速度，测量声波遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 测距的公式表示为：式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；为测量距离传播的时间差(为发射到接收时间数值的)。m/s，在摄氏20度时其传播速度为343.869m/s，在摄氏30度时其传播速度为349.176m/s，具体参考表1。故要考虑到温度给实际测量带来的影响，尽量使测距准确性大大提高，本方案中采用测量温度的方法来补偿声速，即用测温元件测量实际环境的温度来校正声速，这就是温度补偿法。其中超声波在空气中的传播速度和温度有如下的关系： V=331.4+0.607T m/s T－℃ (3-2) 其中V为超声波在该温度下的实际传播速度（单位为 m/s），T为摄氏温度。当温度知道的情况下，通过该式就可以知道该温度下超声波的传播速度了。 表1 不同温度下的超声波传输速度 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声波/(m/s) 313 319 325 331 338 344 349 386 4 超声波测距系统的硬件组成 4.1 控制芯片的选择[5] 一般情况下采用AT89C51单片机，但是他的资源有限，只有4K的程序存储空间和两个定时器，而它的兄弟模块AT89C52单片机兼容MCS51指令系统Flash ROM），四个8位的双向I/O口，256x8bit内部RAM2个串行中断，可编程UART串行通道额外增加了