单片机控制直流电机方案设计书.docVIP

二○一一～二○一二学年 第一学期 信息科学与工程学院 自动化系 课程设计报告书 姓 名： 学 号： 班 级： 课程名称： 计算机控制与接口技术 指导教师： 潘 炼 2011年 12月 5日  设计题目： 单片机控制直流电机 1.设计思路 直流电机调速性能好,可靠性高,机械特性强,在自动控制中的应用极为广泛。直流电机的调速系统多种多样,但系统复杂,控制精度和成品价格难以兼顾。本文使用价格低廉、应用广泛的MCS - 51 系列单片机为控制芯片,以PI 调节控制算法为基础,完成对直流电机转速的调节,达到了控制性能好,成本低的目的。本文阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法。 , 以AT89C51单片机为控制核心,包括测速电路、PWM波形发生器和PWM功放电路以及LCD显示部分。 图2-2硬件方框设计原理图 2.机控制直流电机部分的硬件设计 2.2.1直流电机组成原理 直流电动机结构由子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、和风扇等组成。直流电动机的结构是由直流电源、直流电机、控制开关和调速器组成。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定工作原理不外乎就是直流电源为驱动电机旋转通过三极管的截止与导通起到开关和调速的作用。具体操作为当直流电动机接上直流电源时，使用电位器旋转按钮控制三极管集极的电压。 图2-3直流电机控制原理 1、当集极电压小于死区电压时三极管截止；当集极电压大于死区电压时三极管集极的电压大小不一样三极管的电压放大倍数也不一样从而起到调速作用改变直流电动机的旋转速度。2大类：对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢电压法。其中励磁控制法在低速时受磁饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器件结构强度的限制。并且励磁线圈电感较大，动态性能响应较差，所以这种控制方法用的很少，多使用电枢控制法。本设计将采用电枢控制方法对电动机的速度和转向进行控制。电机调速控制模块的方案假设： 直流电机转速调节： 某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节，例如，电车、机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法：（1）改变电机两端电压；（2）改变磁通；（3）在电枢回路中，串联调节电阻。采用第一种方法：通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。 2.2.3直流电机测速方案的设计 测速电路由附在电机转子上的光电编码盘及施密特整形电路组成。电脉冲的频率与电机的转速成固定的比例关系,光码盘输出的电脉冲信号经放大整形为标准的TTL 电平, 输入到单片机的两个外部中断:INT0和INT1, 利用单片机内部定时器/计数器T0和T1,以及内部一个寄存器作软计数器,循环地捕捉相邻两次速度脉冲,并由这两次触发所记录的时间差算出其转速,再将这个转速与预置转速进行比较,得出差值,单片机通过对这个差值进行P I运算,得出控制增量,在P010 ～P013引脚送出控制信号改变PWM波形发生电路的占空比,最终达到控制电机转速的目的。 2.2.4 PWM产生与控制部分方案的设计 1.PWM波形发生电路 由于测速中占用了两个定时器T0和T1,如果再将PWM波形产生交给AT89C51 则会加大软件的任务,并且影响整个系统的控制效果。因此这里考虑单独设计一个PWM波形发生电路,单片机对它只提供控制参数以改变其占空比。 2.2.5 LCD显示部分方案的设计 1.课设所用LCD模块概述 模块SMC1602B由一块点阵液晶屏和控制器HD44780及其辅助电路组成。本系统设计采用OCMJ中文模块系统LCD液晶作为下位机的显示模块。该模块内含GB2312 16×16点阵国标一级简体汉字和ASCII8×8(半高)及8×16(全高)点阵形英文字库，用户输入区位码或ASCII码可实现文本显示。OCMJ中文液晶显示模块采用ASK／ANSWER握手方式。 3硬件3-1 图3-1电机控制系统组成原理图 图3-3触发电路原理 根据以上电机的各部分电路的构造原理，我们接下来再考虑电机与单片机接口的通