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DSP第二次课程设计
基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计
姓名 钱海涛 学号 201022030305
孙佳云 201021030304
吴洪天 201022030106
张雷锋 201021030314
代 赟 201021030301
基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计
一 数字滤波器的基本理论
1.数字滤波器的定义和分类
数字滤波器是指完成信号滤波处理功能的,用有限精度算法实现的离散时间线性非时变系统,其输入是一组数字量,其输出是经过变换的另一组数字量。因此,数字滤波器本身既可以是用数字硬件装配成的一台完成给定运算的专用的数字计算机,也可以将所需要的运算编成程序,让通用计算机来执行。
从数字滤波器的单位冲击响应来看,可以分为两大类:有限冲击响应(FIR)数字滤波器和无限冲击响应(IIR)数字滤波器。IIR滤波器保留了模拟滤波器较好的幅度特性,设计简单有效。但这些特性是以牺牲相位特性为代价而获得的,然而现在许多数据传输、图像处理系统都越来越多的要求系统具有线性相位特性。在这方面FIR滤波器具有独特的优点,它可以保持严格的线性相位特性,因此越来越受到广泛的重视。FIR滤波器的设计方法有窗函数法、频率抽样法等,两种方法分别从时域和频域为出发点来进行设计的。滤波器按功能上分可以分为低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、带通滤波器(BPF)、带阻滤波器(BSF)。
2.数字滤波器的优点
相对于模拟滤波器,数字滤波器没有漂移,能够处理低频信号,频率响应特性可做成非常接近于理想的特性,且精度可以达到很高,容易集成等,这些优势决定了数字滤波器的应用将会越来越广泛。同时DSP处理器(Digital Signal Processor)的出现和FPGA(Field Programmable Gate Array)的迅速发展也促进了数字滤波器的发展,并为数字滤波器的硬件实现提供了更多的选择。
数字滤波器具有以下显著优点:
(1)精度高 (2)灵活性大(3)可靠性高(4)易于大规模集成(5)并行处理:数字滤波器的另外一个最大优点就是可以实现并行处理。
二 数字滤波器的设计
1.数字滤波器设计的基本步骤如下
(1) 确定指标。在设计一个滤波器之前,必须首先根据工程实际需要确定滤波器的技术指标。在很多实际应用中,数字滤波器常常被用来实现选频操作。因此,指标的形式一般在频域中给出幅度响应和相位响应。幅度指标主要以两种方式给出。第一是绝对指标,它提供对幅度响应函数的要求,一般应用于FIR滤波器的设计。第二种指标是相对指标。它以分贝值的形式给出要求,在工程实际中,比较受到欢迎。对于相位响应指标形式,通常希望系统在通频带中仍然有线性相位。运用线性相位响应的指标进行滤波器设计具有如下优点:①只包含实数算法,不涉及复数运算;②不存在延迟失真,只有固定数量的延迟;③长度为N的滤波器(阶数为N-1),计算量为N/2数量级。
(2)逼近。确定了技术指标后,就可以建立一个目标的数字滤波器模型。通常采用理想的数字滤波器模型。之后,利用数字滤波器的设计方法,设计出一个实际滤波器模型来逼近给定的目标。
(3)性能分析和计算机仿真。上两步的结果是得到以差分或系统函数或冲激响应描述的滤波器。根据这个描述就可以分析其频率特性和相位特性,以验证设计结果是否满足指标要求,或者利用计算机仿真实现设计的滤波器,再分析滤波结果来判断。
2.窗函数法设计FIR滤波器的MATLAB仿真
MATLAB是一套用于科学计算的可视化高性能语言与软件环境。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个界面友好的用户环境。它的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术,是一个优秀的算法研究与辅助设计的工具。
对于线性相位FIR滤波器通常采用窗函数法设计。窗函数设计FIR滤波器基本思想,就是从时域出发, 把理想的无限长的用一定形状的窗函数截取成有限长的,以此来逼近,从而使所得到的频率响应与所要求的理想频率响应相接近。理想的数字滤波器频率特性是无法实现的,FIR的设计就是要寻找一个可以得到的频率特性来逼近,
这相当于用一个可实现的单位脉冲响应去逼近一个理想单位脉冲响。要想用一个有限长的因果序列去逼近它,最简单的方法是截取n从0~N-1的一段来表示它,即: (0≦n≦N-1);当n为其他的数时,=0。同时,为了保证线性相位,还要满足偶对称: ,这就好像通过一个窗
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