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机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动门控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师： 2012年 12 月 08 日 内容摘要 在当今社会自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,梯形图语言设计完成,引言 1 第1章 自动门的介绍 2 1.1自动门概述 2 1.2自动门的组成 2 1.3自动门行程开关及其工作原理 3 1.4自动门光电开关介绍 3 第2章 PLC概述 5 第3章 总体方案设计 6 第4章 PLC控制系统设计 7 4.1 系统主电路 7 4.2 控制流程图 7 4.3 控制系统硬件组成 9 4.4 确定I/O点数 9 4.5 PLC的选型 9 第5章 PLC控制程序设计 11 5.1 PLC程序设计 11 5.2 PLC模拟调试 13 结论 19 设计总结 20 致谢 21 参考文献 22 引 言 这次课程设计是毕业前最后一次课程设计，也是机电方向唯一的一次机电综合课程设计，通过这次设计，将所学的东西融会贯通，系统的为毕业设计做一次练习。这此设计是以西门子S7-200—Micro/WIN32编程软件和模拟仿真软件来对自动门的控制系统进行设计。 自动门控制系统利用了西门子S7-200系列PLC，对光电开关、限位开关、电动机正反转等其他一些输入/输出进行控制,实现了门开关过程的自动化。西门子S7-200S7-200（222）做为该系统的控制核心。除满足上述基本要求外，考虑到自动门使用中的一些实际情况特别在系统中添加了手动开关门功能和门禁功能。 第1章 自动门的介绍 1.1自动门概述 自动门 英文名：automatic door自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 1.4自动门光电开关介绍 1.4.1.工作原理。 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。 1.4.2．光电开关的分类及术语解释 1.光电开关分类 1）漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。 2）镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 3）对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收