plc五层楼电梯控制系统的方案设计书.docVIP

广东纺织职业技术学院 可编程控制器及应用课程设计报告 题目 五层楼电梯控制系统的设计 院 （系） 机电工程系 专 业 学生姓名 指导老师 起始日期： 一、PLC课程设计目的、任务和要求 1.1设计目的 PLC控制技术属于先进的实用技术，目前各种PLC在实际工程中已广泛应用，以PLC为主控制器的控制系统越来越多。在熟悉了PLC的组成和基本工作原理，掌握了PLC的指令系统及编程规则之后，就面临着如何将PLC应用到实际工程中的问题，即如何进行PLC控制系统的应用设计，使PLC能够实现对生产机械生产过程的控制，并带来更可靠更高的质量和更高的效益。 本PLC控制层电梯运行提供了较理想的实验平台，使可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解电梯控制的逻辑关系通过课程设计巩固已学过的理论知识，更重要的是给一次独立设计的实践机会，以培养设计能力和实际工作能力 西门子S7-200 三、五层楼电梯控制系统的硬件设计 3.1电梯模型(图) 其中主体包括轿厢、导轨、升降电机等；控制盒包括电源、按钮；显示部分包括按钮显示 3.2 外部输入输出设备选择及I/O分配表（如下表） 3.21输入 一楼上升请求开关 I0.0 二楼上升请求开关 I0.1 三楼上升请求开关 I0.2 四楼上升请求开关 I0.3 五楼下降请求开关 I0.4 四楼下降请求开关 I0.5 三楼下降请求开关 I0.6 二楼下降请求开关 I0.7 一楼行程开关 I1.0 二楼行程开关 I1.1 三楼行程开关 I1.2 四楼行程开关 I1.3 五楼行程开关 I1.4 3.22输出 一楼指示灯 Q0.0 二楼上升指示灯 Q0.1 三楼上升指示灯 Q0.2 四楼上升指示灯 Q0.3 五楼指示灯 Q0.4 四楼下降指示灯 Q0.5 三楼下降指示灯 Q0.6 二楼下降指示灯 Q0.7 电动机上升指示灯 Q1.0 电动机下降指示灯 Q1.1 3.3 PLC外部接线图及主电路 主电路图 主电路图 外部接线图 四、五层楼电梯控制系统的软件设计 4.1 程序 4.1.1总体设计思路说明及程序流程图 当电梯上行时，如遇到某层有上行呼唤信号时，则在该层停止，同时消除该层上行信号，对应的信号灯灭，门自动打开。而在上行的过程中，下行的呼唤信号不起作用。电梯下行时同理。在电梯里按下关门按钮，门自动关闭，关门到位后电梯才能升降。电梯在升降过程中经过无呼唤信号的楼层时，不停止也不能开门。在上升过程中，如上行和下行都务于下层信号。在下降过程中的原理同上行时的原理。电梯在停止时，可用按钮直接控制开门、关门。电梯停在某一层时，在门厅按下该层呼唤按钮也能开门。电梯在开门时不能上升、下降。电梯在升降过程中不能开门。 在这次设计中，行程开关的设计是一个问题。在这一个问题上就存在一个电梯的位置问题，因此用传送指令去给每一层楼赋上相应的1、2、3、4和5。这就是位置的数值化，当有数值之后我们就用比较指令去判断电梯的上升或是下降，这样就可以解决到这一个问题。最后我们是要考虑到互锁的问题，这不是一个小问题，这一个问题关系到了整个实验的成功与否。还有就是一个暂停的问题，不用多说暂停就是用定时器去控制的，但是用在这里要有一定的技巧，要有得得当。 4.1.2梯形图或指令表 4.2 程序说明 程序基本实现电梯的自动控制，在程序里I0.0～I0.4为上升按钮，Q0.0～Q0.4为其上升指示灯，I0.4～I0.7为上升按钮，Q0.4～Q0.7为下降指示灯，I1.0～I1.4为依次为各楼层的行程开关，Q1.0和Q1.1分别为电机的正反转。所以我们就设计1楼只有上楼的开关，2、3和4楼有两个开关，分别是上升和下降。5楼同1楼差不多只有一个下降的开关。 本次五层楼电梯控制系统大概是这样的：把各楼层的行程开关做位置数字化，各楼层的呼叫请求按钮也做呼叫数字化，通过呼叫数值与位置数值来控制电梯的上升与下降。系统设计要求如下： （1）当外部呼叫时，呼叫数值比位置数值大时，且电梯不是下降状态，则电机正转，电梯上升。 （2）当外部呼叫时，呼叫数值比位置数值小时，且电梯不是上降状态，则电机反转，电梯下升。 （3）电梯在上升途中，如有多个上呼与下呼信号同时输入，电梯是要先上后下。 （4）电梯在下降途中，如有多个上呼与下呼信号同时输入，电梯是要先下后上。 （5）当电梯到达相应呼叫的楼层时，电梯暂停2秒。 （6）在电梯上升/下降途中，任何反方向的呼叫要待执行完当前动作后