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FreeSandal 樹莓派, 樹莓派之學習, 樹莓派之教育 GOPIGO 小汽車︰朝向目標前進《四》 2017-06-06 | 懸鉤子 | 發表迴響 然而即使小汽車有『雷射指標』，處於 火星探測 火星探測是指人類通過向火星發射太空探測器 ，對火星進行的科學探測活動。人類從1600年 代開始使用望遠鏡對火星進行觀測。美國的水手4號於1964年12月28 日發射升空，這是有史 以來第一枚成功到達火星並發回數據的探測器。 Sojourner takes its Alpha Proton X-ray Spectrometer measurement of the Yogi Rock 動畫展示各個火星探測器的登陸點 概述 火星是太陽系八大行星之一，按離太陽由近及遠的次序排列為第四顆。在太陽系八大行星之 中，火星也是除了金星以外，距離地球最近的行星 。大約每隔26個月就會發生一次火星沖 日 ，地球與火星的距離在沖日期間會達到極近值，通常只有不足1億千米，而在火星發生大衝 時，這個距離甚至不足6000萬千米。火星沖日意味著這時可以使用較小花費將探測器送往火 星，火星探測通常也會利用此天文現象來運作。 到目前為止，已經有超過30枚探測器到達過火星，它們對火星進行了詳細的考察，並向地球 發回了大量數據。同時火星探測也充滿了坎坷，大約三分之二的 探測器，特別是早期發射的 探測器，都沒有能夠成功完成它們的使命。但是火星對於人類卻有一種特殊的吸引力，因為 它是太陽系中最近似地球的天體之一。火星赤 道平面與公轉軌道平面的交角非常接近於地 球，這使它也有類似地球的四季交替，同時，火星的自轉周期為24小時37分，這使火星上的 一天幾乎和地球上的一樣 長。 環境，恐怕前途渺渺茫茫，難有用武之地也。那麼可有方法能從『動態影像』中推估『運 動』呢？ Motion estimation Motion estimation is the process of determining motion vectors that describe the transformation from one 2D image to another; usually from adjacent frames in a video sequence. It is an ill-posed problem as the motion is in three dimensions but the images are a projection of the 3D scene onto a 2D plane. The motion vectors may relate to the whole image (global motion estimation) or speci�c parts, such as rectangular blocks, arbitrary shaped patches or even per pixel. The motion vectors may be represented by a translational model or many other models that can approximate the motion of a real video camera, such as rotation and translation in all three dimensions and zoom. Motion vectors that result from a movement into the -plane of the image, combined with a lateral movement to the lower-right. This is a visualization of the motion estimation performed in order to compress an MPEG movie. Related terms More often than not, the term motion estimation and the term optical �ow are used interchangeably. It is also related in concept to image registration and stereo correspondence. In fact all of these terms refer to the process of �nding corresponding poi