关伟忠大学本科方案设计书.docVIP

X62W卧式万能铣床电气控制 1 绪论 铣床是用铣刀进行铣削的机床。由于铣床的主运动是铣刀的旋转运动，切削速度高，且又是多刃连续切削，所以它的生产效率较高。 铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、仿形铣床和各种专门铣床。铣床可以用来加工平面、斜面、和沟槽等，如果装上分度头，还可用于铣削直齿轮和螺旋面等。 ?X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点X62W卧式万能铣床有三种运动方式，即主运动、进给运动和辅助运动。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动属于辅助运动。。X62W卧式万能铣床有三台电动机组成，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵拖动电动机? X62W卧式万能铣床控制要求（SB1+SB2+KM3） （1） 为方便操作，主轴电动机的启停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。启动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1启动。热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动做好准备。+ 主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，由于存在惯性，M1会继续旋转。SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4。以保证在整个停车过程中进行反接制动。 当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。变速冲动的操作过程是:先将变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆，冲动开关SQ7瞬时动作，使接触器KM2短时通电，电动机M1反转一下，以利齿轮啮合。为避免KM2通电时间长，手柄的推拉操作都应以较快速度进行。 5.2.2 进给电动机M2的控制 1．工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动的控制 先将工作台转换开关SA1扳在断开位置，这时SA1-1和SA1-3接通。 工作台的横向和升降控制是通过十字复式操作手柄进行的，该手柄有上、下、前、后和中间零位共5个位置。在扳动手柄时，通过联动机构将控制运动方向的机械离合器合上，并压下相应行程开关SQ3（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。比如欲使工作台向上运动、将手柄扳到向上位置，压下SQ4，接触器KM5线圈通电，M2电动机反转，工作台向上运动，其控制逻辑如下。 KM5=KM3SA1-3SA1-1 SQ4-1 （2） 工作台上、下、前、后运动的终端限位，是利用固定在床身上的档铁撞击手柄，使其回复到中间零位加以实现的。 2．工作台纵向（左右）运动控制 首先将工作台转换开关SA1扳到断开位置，然后通过纵向操作手柄控制工作台的纵向运动。该手柄有左、右、中间3个位置，扳动手柄时，一方面合上纵向进给机械离合器，同时压下行程开关SQ1（向右）或SQ2（向左）。 比如欲使工作台向右运动，将手柄扳到向右位置，SQ1被压下，接触器KM4线圈通电，进给电动机M2正传，工作台向右移动。停止运动时，只要将手柄扳回中间位置即可。工作台向左、右运动的终端限位，也是利用床身上的挡铁撞动手柄使其回到中间位置实现的。接触器KM4线圈的逻辑表达式为： KM4=KM3SQ1-1 （3） 3．工作台的快速移动控制 工作台上述6个方向的快速移动也是由M2拖动的，通过上述两个操作手柄和快速移动按钮SB5和SB6实现控制。当按下SB5或SB6时，接触器KM6线圈通电，快速进给电磁铁YA线圈接通电源，通过机械机构将快速离合器挂上，实现快速进给。由于KM6线圈控制电路中没有自锁，所以快速进给为点动工作，松开按钮，仍以原进给速度工作。 4．进给变速时的冲动控制 由变速手柄与冲动开关SQ6通过机械上的联动机构进行控制。其操作顺序是：变速时，将蘑菇形进给变速手柄向外拉一些，转动该手柄选择好进给速度，再把手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动冲动开关SQ6，其动断触点SQ6-2断开一下，动合触点SQ6-1闭合，接触器KM4线圈短时通电，进给电动机M2瞬时转动一下，完成了变速冲动。