导轨间隙的调整.ppt

作业： 1、滑动螺旋传动有哪些特点？ 2、已经学过的滑动螺旋传动有几种传动形式？各有什么特点？ 3、影响螺旋传动精度的主要因素有哪些？如何提高传动精度？ 4、螺旋机构工作时存在空回现象，请解释一下什么是空回？它有什么危害？如何消除空回现象？ 前言 直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动. 　直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。　直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上. 新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件。 直线导轨的品牌有台湾ABBA?TBI?HIWIN (上银)。 1、滚珠螺旋传动的特点有哪些？ 2、什么叫内循环？什么叫外循环？ 3、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何消除？ 　　2) 闭式静压导轨　　图3-52为闭式静压导轨的工作原理图。图(a)两侧没有采用静压，图(b)两侧采用了静压。　　现以图(b)为例说明闭式静压导轨的工作原理。3为承导件，当运动件2受到倾覆力矩M后，导轨间隙h3、h4增大，h1、h6减小。由于各相应节流阀1的作用，pr3、pr4减小，而pr1、pr6增大，它们作用在运动件的力，形成一个与倾覆力矩相反的力矩，从而使运动件保持平衡。 　　当承受载荷F时，导轨间隙h1、h4减小，h3、h6增大。由于各相应节流阀的作用，pr1、pr4增大，而pr3、pr6减小，从而形成了向上的承载力，与载荷F平衡。同理，侧向载荷可由左、右两侧静压油腔所产生的压力差来平衡。 　　液体静压导轨的优点是： 　　(1) 摩擦系数很小(启动摩擦系数可小至0.0005)，可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象。　　(2) 导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长。　　(3) 承载能力大，刚度好。　　(4) 摩擦发热小，导轨温升小。　　(5) 油液具有吸振作用，抗振性好。　 静压导轨的缺点是： 结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难。这些缺点都影响静压导轨的广泛使用。 　　 2. 气体静压导轨 　 气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开的，运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦，摩擦系数极小，适用于精密、轻载、高速的场合，在精密机械中的应用愈来愈广。气体静压导轨按结构形式的不同可分为开式、闭式和负压吸浮式气垫导轨三种。下面只对负压吸浮式气垫导轨作一简单介绍。　　负压吸浮式气垫导轨是一种适用于高精度、高速度、轻载的新型空气静压导轨，它利用负压吸浮式平面气垫在工作面上不同区域同时存在正压(浮力)和负压(吸力)的特点，使运动件和承导件之间形成一定厚度的气体膜。负压吸浮式气垫的工作原理如图3-53所示, 图(a)为气垫导轨的结构，图(b)为气垫工作面上的压力分布。 图 3-53 负压吸浮式气垫的工作原理 　　10为承导件，气源3产生的压力ps经直径为d的节流孔流入气腔。气流分两个方向排出： 一部分沿导轨面间的间隙向外流动，排入大气，压力降为p0； 另一部分向内流动，经半径为r1的负压腔，由真空泵9抽走。因此，在rd与r2之间的环形区域形成正压pk、p1、p2，将气垫1浮起，使其具有承载能力，而在以r1为半径的圆域内，形成负压产生吸力。正压使气膜厚度增大，负压则使气膜厚度减小，当二者匹配时，形成一个稳定的气膜厚度h，使气垫与导轨面既不接触，又不脱开。  　　3-1 机电一体化系统中的机械装置包括哪些内容？　　3-2 机电一体化传动系统有哪几种类型？ 各有什么作用？　　3-3 齿轮传动间隙对系统有何影响？ 有哪些方法可以消除该因素引起的系统误差？　3-4 导向机构都有哪几种类型？ 各有什么特点？　　3-5 滚珠螺旋副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？　　3-6 试比较塑料导轨和滚珠导轨的性能特点。　　3-7 试比较液体和气体静压装置的特点。　　3-8 查阅资料，了解磁悬浮技术。试分析磁悬浮技术在机械传动和导向中的应用。 思 考 题 图 3-44 机械卸载导轨 　　3. 保证导轨良好的润滑　 保证导轨良好的润滑，是减小导轨摩擦和磨损的另一个有效措施。这主要是润滑油的分子吸附在导轨接触表面，形成厚度约为0.