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连接计算机应用雷达CZT处理法测量储罐液位摘要：对雷达液位计的信号处理方法也在不断的探讨与研究之中，储罐液位测量已进入多功能、高精度的崭新阶段。 关键词：雷达 测量 中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）02-0066-03 1 绪论 目前，传统测量方法对储罐液位的测量受温度、压力、相对介电常数及其易燃易爆等恶劣工况限制，已无法满足测量需求。而雷达技术有着定向传播、精准光学特性、传输性好等特点，其测量精度高，不受环境限制，可与计算机连接，因而得到广泛应用。对雷达液位计的信号处理方法也在不断的探讨与研究之中，储罐液位测量已进入多功能、高精度的崭新阶段。 2 LFMCW雷达测距信号处理方法研究 2.1 LFMCW雷达差拍信号的FFT处理法 通常在LFMCW测距法计算中，对差拍信号的处理基本采用的是快速傅立叶变换（即FFT），然而FFT变换的一些问题对测量结果有一定的影响，如能量泄露和栅栏效应等，下面通过FFT仿真实验来分析此方法的有效性。 2.1.1 FFT仿真试验 下面进行FFT仿真试验，直观地显示FFT作用。发射的中心频率128KHz，扫频带宽为700MHz，采样频率MHz，扫频周期为1ms。对距离位置米（延时=400ns）的静止目标的调频雷达仿真数据分别进行了32点、128点和1024点的FFT变换处理。对应的频率2.8×105Hz，仿真结果如图2-1、2-2、2-3。 从图2-1、2-2和2-3不难看出：32点FFT的峰值不是精确在2.8×105Hz，而128点和1024点FFT变换后的峰值出现在2.8×105Hz附近，其结果为：Hz，Hz。增加FFT变换点数可以获得更精细的目标距离像。 2.2 LFMCW雷达差拍信号的功率谱估计法 功率普估计直接法，即周期图法，它是直接由傅立叶变换得到：及随机信号的N点样本值看作为能量有限信号，取其傅立叶变换，得到，然后再取其幅值平方，并除以N作为x（n）的真实功率谱的估计，即。 对其进行仿真试验，显示功率谱估计法作用。发射的中心频率128KHz，扫频带宽为700MHz，采样频率MHz，扫频周期为1ms。对距离位置米（延时=400ns）的静止目标的调频雷达仿真数据进行了1024点变换处理，仿真结果如图2-4。 得到的Hz，与直接用FFT变换的结果相同。 2.3 LFMCW雷达差拍信号的AR模型估计法 参数模型法可以大大提高功率谱估计的分辨率，是现代谱估计的主要研究内容，在语音分析，数据压缩以及通信等领域有着广泛的应用。 假设产生随机序列想x（n）的系统模型为一个现行差分方程，即 （2-1） （2-2） 通过演变，AR模型又成为全极点模型。AR模型的输出功率谱为： （2-3） 显然，计算出和后，就可以求解得到随机信号的功率谱密度。 同样进行仿真试验，显示AR模型估计法作用。发射的中心频率128KHz，扫频带宽为700MHz，采样频率MHz，扫频周期为1ms。对距离位置米（延时=400ns）的静止目标的调频雷达仿真数据进行了1024点变换处理，仿真结果如图2-5。 图2-5 AR模型估计法的仿真 得到的Hz，相比与前两种算法更为接近理论值。 2.4 LFMCW雷达差拍信号的Chirp-Z处理法 有限长的序列的Z变换，是在Z平面单位圆上等间隔取样，点处的取样值的快速算法要求N为高度复合的数。实际中也许对其它围线上的Z变换取样感兴趣，或者并不需要计算这个单位圆上的Z变换的取样，或者要求能有效地计算当N是素数时序列的DFT。因此线性调频Z变换就是适用于这种更为一般情况下由求的快速变换。 已知，，则它的Z变换是： （2-4） 为适应Z可以沿Z平面内更一般的路径取值，可令Z的取样点 ； （2-5） 表示欲分析的复频谱的点数，不一定等于，和都是任意复数，即 （2-6） （2-7） 将式2-16、2-17代入式2-15，则 （2-8） 因此有： （2-9） 可见，表示起始取样点的矢量半径长度；表示起始取样点的相角（即角频率），它可以是正值或负值；表示两相邻点的角频率差，它可能是正值或负值。当为负时表示的路径是顺时针旋转的，当为正时，表示的路径是逆时针旋转的；的大小控制着周期盘旋是向内弯曲还是向外弯曲，，则随着的增加，周期向原点盘旋，，表示半径为的一段圆弧，，这段圆弧则是单位圆的一部分。 当；；，这三个特殊条件时就恢复到是均匀地等角度地分布于全部单位圆上的情况，即变为求该序列的DFT。 将式（2-18）代入式（2-14）得到 ；