PLC机械臂分拣装置控制系统方案设计书1.docVIP

《现代电气控制及PLC应用技术》 课程设计报告 《机械臂分拣装置控制系统设计》 专 业： XXXXXXXXXXXXXX 班 级： XXXXXXXXXX 学 号： XXXXXXX 姓 名： XXX 指导教师： XXX 完成日期： XXX0年XX月XX日 目录 一、设计题目 3 二、技术要求 3 三、方案确定 4 （一）、主回路线路图 4 （二）、控制回路线路图 5 （三）、PLC的外接线图 5 1. 控制装置I/O地址分配图 5 2．PLC的I/O回路外接线图 6 四、电气元件的选择 7 主电路元器件表 7 控制回路元器件表 7 PLC元器件表 7 五、系统工作原理： 8 （一）机械臂分拣装置工作原理 8 （二）机械臂分拣装置控制程序流程图 9 （三）、机械臂分拣装置控制程序梯形图 10 六、设计体会： 12  机械臂分拣装置控制系统设计 一、设计题目：“机械臂分拣装置控制系统设计” 二、技术要求： 图1为一台分检大小球的机械臂装置。它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限开关BGl和左限位开关BG3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SFl后，机械臂下行；若碰