智能小车方案设计书报告.docVIP

智能小车设计报告 组员：...................... 指导老师：.............. 专业：应用电子技术 班级：....................班 .......................................学院 智能小车设计报告 摘要： 本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心，用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流电机驱动，用主控芯片为ST188组成的反射式红外传感器进行寻黑线 ，进而实现智能小车的循迹功能。用超声波进行测距、避障，并用一个液晶进行测距显示，红外无线遥控实现对小车的无线控制。此设计是集循迹、避障、测距、遥控于一体的智能小车 。电路简单，性能可靠，是一款智能化，自动化的电子作品。 关键词：AT89C52单片机 红外传感器ST188 无线遥控 智能化 Abstract: Combining with SCM AT89C52 as the controlling