计算机视觉的高层感知——计算机视觉.pdf

图像理解与计算机视觉 图像理解与计算机视觉 第十章计算机视觉的高层感知 第十章计算机视觉的高层感知 ——计算机视觉 ——计算机视觉 计算机视觉是什么? 计算机视觉系统获得的有用的信息是三维场景在二维 平面上的投影。 —— 三维深度/ 三维结构 —— 三维运动分析 —— 三维表面和定位 —— 三维物体的形态, 等等… … —— 三维物体动作的意义 计算机视觉是什么? 各个工作都很困难，因为要从平面图像来理解，以解决问题 计算机视觉也被称作 : 机器视觉 机器人视觉 图像理解 场景分析(早期) 为什么要进行计算机视觉的研究? 视觉在人工智能中有重要的意义; 人类感知外部世界时， 大约80%的信息是由视 觉获取的; 我们对人类视觉的机 制了解的不是很多 为什么要进行计算机视觉的研究? 凹陷与突起 凹陷与突起 为什么要进行计算机视觉的研究? 为什么要进行计算机视觉的研究? 为什么要进行计算机视觉的研究? 为什么要进行计算机视觉的研究? Image and video are everywhere Jim Gray: See as well as a person. 为什么要进行计算机视觉的研究? Bill Gates: The future of computing is to make computers see, hear, speak and learn 行为预测的例子 行为预测的例子 室内人体跟踪 室外人体跟踪 图像融合 配准前 配准后 三维头皮重建 二维切片 脑室三维重建的结果 脑室的三维重建 三维重建 其它应用 步态识别; 视频监控; 虹膜识别; 电影等 视觉表示框架 低层视觉 基元图 中层视觉 2.5维图 高层视觉 2.5维图- 3维图 计算机视觉系统 计算理论 表示和算法 硬件实现 相关领域- 图像处理（Image Processing ） 图像处理(Image Processing)：实现从输入 图像到另一种图像的转换 图像处理：人是最终的解释者 计算机视觉：计算机是图像的解释者 计算机视觉系统需要图像处理模块 相关领域-计算机图形学(Computer graphics) 计算机图形学：从三维描述到二维图像显示 计算机视觉：从二维图像数据到三维描述 在一定意义上讲，计算机视觉是计算机图形学的 逆问题 两者从最初相互独立的平行发展到最近的融合是 一大趋势 相关领域-模式识别(Pattern recognition) 模式识别：研究各类模式的分类，其 中模式可以有不同的物理意义和表现 形式 图像模式的分类是计算机视觉中的一 个重要问题 模式识别中的许多方法可以应用于计 算机视觉中 相关领域-人工智能(Artificial Intelligence) 人工智能：主要研究智能系统的设计和有 关智能的计算理论与方法 AI may be considered as having three stages:perception,cognition and action