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Simulink本模块介绍
基本模块介绍
基本模块介绍
本章内容和学习目的
Simulink 模块的基本知识
基本模块的性质分类和基本操作
4.1 连续系统模块
大多数物理系统可以用微分方程进行描述，因此可以用连
续系统模拟。最简单的模型是线性模型和定常模型。
例如，振动理论中的动力学方程：
Mx ( )t Cx ( )t Kx ( )t P ( )t + +
其中，x 为系统的广义坐标列向量，M 为质量矩阵，C 为阻
尼矩阵，K 为刚度矩阵，P(t)为外部激励列向量。
在 Simulink 中，用来模拟连续系统的基本模块有四个：增义模
块，求和模块，微分模块，积分模块。除了这四个基本模块，
传递函数模块也经常用来模拟物理系统和控制器。
1. 增益模块
作用：使增益模块的输入信号乘以一个常数，并输出。
可用代数表达式表示为：
y (t) = k x(t)
简图如下：
x (t) k y (t) k
Gain
增益模块 Simulink 增义模块图
注意：y (t) 、x (t) 、k 可以为标量、向量或矩阵。
来自Sinks库
10
标量乘积： 2 5
Constant Gain
Display
来自Sources库
标量和向量的乘积
2
1 2 2 [1;2]* u
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 4
2 ×⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Constant Display
2 4 Gain
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
向量和标量的乘积
2 4
[ ] [ ] (1 2) u *2
1 2 2 2 4 ×
Constant Display
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