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交替极无轴承电机的矩与悬浮特性
14 12 Vol. 14 No. 12
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 10 12 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Dec． 20 10
年 月
交替极无轴承电机的转矩与悬浮特性
， ， ，
黄燕 王晓琳 仇志坚 邓智泉
( ， 210016)
南京航空航天大学自动化学院 江苏南京
: ，
摘 要 通过建立电机有限元分析模型的方法 对交替极无轴承永磁电机的转矩特性和悬浮机理
， ，
做了深入的分析和验证 指出转矩和悬浮力分别正比于转矩电流和悬浮电流 悬浮力与转子旋转角
。
位置无关以及转矩与悬浮控制相解耦等特性 针对传统无轴承永磁电机转矩输出与悬浮力之间的
， ， ，
折中问题 分别建立交替极电机和表贴式无轴承电机的有限元模型 比较仿真数据 结果表明在两
者电磁转矩相近的情况下， 2. 87 。
交替极电机的悬浮力是同样极对数表贴式无轴承电机的 倍
: ; ; ; ;
关键词 交替极 无轴承 永磁 悬浮力 转矩
中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)12－ 0091－ 05
Characteristics of torque and suspension force in
a consequent-pole bearingless motor
HUANG Yan ， WANG Xiao-lin ， QIU Zhi-jian ， DENG Zhi-quan
(College of Automation Engineering ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016 ，China)
Abstract :By building a finite-element analysis model ，the principle of magnetic levitation and torque
characteristic were analyzed and demonstrated． The simulation results suggest that torque is in proportion
to torque current and radial force is in proportion to suspension current． Meanwhile ，rotational angular
position is not necessary in the magnetic suspension control and the decoupling control of the levitation
and torque c
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