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基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法-吉林大学学报
( )
第 卷 第 期 吉 林 大 学 学 报 理 学 版
51 4 Vol.51 No.4
年 月 ( )
2013 7 JournalofJilinUniversit ScienceEdition Jul 2013
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doi10.7694 dxblx
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基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法
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耿庆田 赵宏伟 樊 雪 赵德芳 赵 扬
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1.吉林大学 计算机科学与技术学院 长春 130012 2.长春师范学院 计算机科学与技术学院 长春 130032
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摘要 通过建立车辆倒车运动学模型 利用摄像机标定理论 推导出实时倒车轨迹方程算法.
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该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值 可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算
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法经过摄像机坐标系 成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹 该轨迹再经
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过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示 实验测试结果表明 该算法生成的预测倒车轨迹
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精度较高.
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关键词 计算机应用 可视倒车 倒车轨迹算法
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP391 A 1671-5489201304-0640-07
Real-TimeAlorithmofReversedCarTraector
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BasedonCameraCalibration
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