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《电力系统暂态分析》第二章提纲
第二章 同步发电机突然三相短路分析
为什么要讨论该问题?
同步发电机是电力系统的电源,电力系统发生短路时的暂态过程主要由同步发电机的暂态过程决定。
同步发电机突然三相短路与无限大功率电源三相短路有不同的地方,其根本差别在于同步发电机的内部存在磁场耦合,发电机内部有暂态过程,不能保持端电压和频率不变。但暂态过程时间短,而发电机转子惯量较大,可以认为在这么短的时间内发电机转速来不及变化,即频率不变。
第一节 同步发电机基本方程
一、理想电机
本章以理想凸极同步发电机为研究对象。理想电机是指符合下述“四性”假设条件的电机:
(1)对称性。定子三相绕组完全对称,在空间上互差120°电角度,转子在结构上对本身的直轴和交轴对称。
(2)正弦性。定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势,转子绕组和定子绕组的互感磁通也在空气隙中按正弦规律分布。
(3)光滑性。定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感,即认为电机定子及转子具有光滑的表面。
(4)不饱和性。电机铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁路饱和的影响,在分析中可以应用叠加原理。
二、物理结构
定子:、、三相绕组。
转子:励磁绕组()、直轴阻尼绕组()、交轴阻尼绕组()。
三、正方向的规定
图2-1 同步发电机各绕组轴线正方向示意图
图2-2 同步发电机各回路电路
磁链:绕组轴线正方向作为磁链正方向(轴线)。
电流:定子绕组正向电流产生的磁链与相应绕组轴向相反(即去磁作用,);
转子绕组正向电流产生的磁链与相应绕组轴向相同(即助磁作用,)。
电压:定子绕组向负荷侧看,电压降正方向与电流正方向一致();
励磁绕组向绕组侧看,电压降正方向与电流正方向一致();
阻尼绕组为短接绕组,电压为零。
四、电压方程和磁链方程
1.电压方程(根据电磁感应定律和基尔霍夫电压定律)
式中:——微分算子。
矩阵形式
分块矩阵形式
2.磁链方程
矩阵形式
分块矩阵形式
将磁链方程代入电压方程,则可得到一组以各绕组电流为变量的微分方程组。如该方程组为常系数微分方程组,则求解不成问题。如该方程组为变系数微分方程组,则求解是个难题。
实际上,该方程组是常系数微分方程组还是变系数方程组,决定于电感系数矩阵是否常系数矩阵。
五、电感系数
1.电感系数的变化规律
(1)与定子绕组相关的电感系数、和均随转子的位置角(转子轴与定子轴之间的夹角)作周期性变化。
原因:转子凸极且旋转(定、转子之间存在相对运动)。使以上各电感系数对应的磁链经过的气隙随转子位置按周期性变化。
(2)仅与转子绕组相关的电感系数均为常数。
原因:这些绕组设置在转子上,随转子一起旋转,与转子之间没有相对运动。使以上各电感系数对应的磁链经过的气隙不因转子位置变化而变化。且由于轴和轴相互垂直,轴上的绕组和轴上的绕组之间不存在互感,即它们之间的互感系数为0。
2.结论及启发
(1)与定子绕组相关的电感系数是变化的,所以上述微分方程组是一组变系数微分方程组,不能用一般的解常系数微分方程的方法求解,求解相当困难。
现在的问题是:是否可以将变系数微分方程组转变为常系数微分方程组呢?
(2)仅与转子绕组相关的电感系数均为常数的事实,给我们一个启示:如果将定子绕组上的各电气量转换到转子上来表示,则可能使变系数微分方程式变为常系数微分方程式。
如何转换?——借助于坐标变换来完成。
六、派克变换
1.派克变换的实质
就是将定子各电气量(如:电压、电流、电势、磁链等)从原来的坐标系统(设置在定子上,固定不动)转换到新的坐标系统(设置在转子上,随转子一起旋转,轴和轴互相垂直,轴线与转子轴线重合,正方向一致,轴正方向沿转子旋转方向超前轴)。
2.对派克变换的定性理解
由电机学知识可知:当同步电机定子三相绕组流过对称平衡三相交流电流时,将在空气隙中产生一旋转磁场,该旋转磁场的角速度与定子交流电流角速度相同,旋转方向与交流电流的相序有关。转子励磁绕组施加一直流电流时,将建立一恒定磁场随转子一起旋转,也会在空气隙中产生一旋转磁场。同步电机工作机理实际上就是该两个旋转磁场相互作用(称为电枢反应)的结果。若转子旋转磁场牵着定子旋转磁场跑,则为发电机运行
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