原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于时频控制方法的控制器设计与实验-控制理论与应用.PDF
第34 卷第3 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 3
2017 年3 月 Control Theory Applications Mar. 2017
DOI: 10.7641/CTA.2017.60334
一一一种种种基基基于于于时时时频频频控控控制制制方方方法法法的的的控控控制制制器器器设设设计计计与与与实实实验验验
武秀恒 , 杜岳峰 , C. Steve. SUH , 毛恩荣 , 宋正河
(1. 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室, 北京100083;
2. 德克萨斯AM大学机械工程系, 德克萨斯77843)
摘要: 为提升被控系统在整个工作频域内的动态性能, 本文提出一种时频(time-frequency, TF)控制方法的理论框
架, 该框架通过应用小波分析技术以提高传统控制器性能的方式达到上述目标. 在阐述了此框架下TF控制机理的
基础上, 结合传统PI控制方法设计了一种时频PI(time-frequency PI, TFPI)控制器, 并对TFPI控制器中时频参数的设
计原理进行了分析. 针对TFPI控制器中参数众多所导致的整定工作量增大的问题, 结合最优控制理论中积分型性
能指标的概念, 建立了以单纯形优化方法为手段的参数自动寻优策略. 最后以电磁阀控制液压缸系统模型为例进行
了控制器硬件在环仿真测试. 阶跃响应结果显示, 在超调量不超过1%的要求下, 相对传统PI控制器0.15 s左右的响
应时间, TFPI控制器响应时间可达0.06 s, 在不失稳定性的情况下显著提升系统的动态性能; 此外, 与文献中其他两
种TF控制算法亦进行了仿真比较, 结果进一步证明了该控制方法在系统动态性能提升方面的有效性.
关键词: 时频控制; 小波分析; 自动寻优; 电液系统; 硬件在环
中图分类号: TP273 文献标识码: A
On the design and physical validation of a time-frequency controller
WU Xiu-heng , DU Yue-feng , C. Steve. SUH , MAO En-rong , SONG Zheng-he
(1. Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment,
China Agricultural University, Beijing 100083, China;
2. Department of Mechanical Engineering, Texas AM University, Texas 77843, USA)
Abstract: A general framework feasible for time-frequency (TF) controller design is presented in order to improve
the dynamic characteristics in all working freque
文档评论（0）