皮带输送机的建模和能源效率优化.doc

皮带输送机的建模和能源效率优化摘要：皮带输送机系统的能源效率的提高可以在设备和操作层面来实现。具体来说，变速控制就是在装备水平的干预的条件下，提高皮带输送机的运行效率。然而，目前的实现方式主要集中在无操作考虑的系统级较低水平的控制回路上面。我们试着采取基于模型的优化方法，以提高皮带输送机在操作层面的效率。一个分析模型的能量从ISO 5048发起。本文首次提出把所有的参数分为四个系数。随后，将双方离线和在线参数估计方案应用到识别新能源车型。记录仿真结果四个系数的估计参数。最后，优化是为了实现带式输送机在各种限制下的最佳运行效率。关键词： 分析能量模型 皮带输送机 操作效率的最优化 参数估计 材料处理是行业的重要部门，这是一个耗费相当大比例总电量的重要部门。例如，物料输送消耗了世界总发电量的大约10 ％，其中，南非的总需求最大[ 1 ] 。皮带输送机是被雇定来工作，因为它是运输的高效率物料处理系统中最重要的部分。这能够显著降低能源消耗的能源成本。该任务相应地依赖于皮带输送机的能源效率的提高，因为它们是物料处理系统的主要耗能部件。因此，能效成为的皮带输送机技术的重点发展对象之一 [2 ] 。 皮带输送机是由电能的典型能量转换系统为机械能。它的能源效率一般可以在四个层面改进：性能，操作，设备和技术[ 3 ] 。然而，大多数关于皮带输送机的能源效率的技术文献集中在操作层面和装备水平。在实践中，皮带输送机的设备效率的提高是通过引入高效设备主要实现的。托辊，皮带和驱动系统的主要目标。在文献[ 4 ] ，从设计，装配，润滑，轴承密封，并维护闲人的影响作一综述。节能闲人建议和测试[ 5 ]和[6] 。能量优化的带是通过改进的带结构和橡胶化合物的开发[7]。高效节能电机和变速驱动（ VSD）都建议[8] 。一般情况下，额外的投资是需要的设备改造或更换;和效率改进的机会是有限的若干设备。操作是皮带输送机的能源效率的另一个方面。在[9] ，[10]和[11] ，在皮带输送机的运行成本方面的运转效率是通过引入负荷转移的改善。推荐速度控制带式输送机系统的能效，即使它偶尔挑战，例如，在[ 12 ] 。速度控制的核心是保持一个稳定的高量材料沿整个带，这被认为是具有较高的运行效率。随着实验验证的VSD根据输送系统的理论分析，提出的[ 14 ] 。如今，速度控制的理念已通过工业和成功应用到一些实际的项目[ 14 ] ， [15] ， [ 17 ]和[ 18 ] 。 对皮带输送机的变速驱动器进一步调查，开展了[ 13 ] 。速度控制的当前实现但大多集中在较低的控制回路或个人皮带输送机[ 15 ]和[ 16 ] 。它没有被用来处理系统约束和外部约束，如使用时间的（TOU）的资费和存储容量，也没有被施加到坐标的输送系统的多个组件。我们打算使用优化的方法来提高皮带输送机的运行效率。我们的方法将基于带式输送器的能量模型。有皮带输送机[ 19 ] ， [20] ， [21] ， [22]和[23]的驱动系统设计存在的几个能量计算模型。这些模型由著名的标准或规范，如ISO 5048 ， DIN 22101 ， JIS B 8805 ，与输送机设备制造商协会（ CEMA ）起源。他们采用两种复杂的方程式或不准确的经验常数皮带输送机的能耗计算。这些模型是合适的设计目的，并且可以几乎不被用于最优化的计算。在文献[ 24 ] ，一种新的模式，特点是两个补偿长度变量，是伴随着现有能源模型的比较研究建议。 现有的能源车型的设计条件下大多建。当皮带输送机运行偏离其设计条件，不可避免地，这些模型会导致能量计算的巨大差异。在实践中，大多数带式输送机不设计条件，其中一些正在远离他们设计的条件下工作，例如，某些带式输送器，即使空皮带运行。是皮带输送机的动态模型还研究文献。在文献[ 26]提出了一种带模拟和监测皮带输送机的动态模型。另一种动态模型的基础上，弹簧质量模型，是建立在[25]。皮带输送机具有多个驱动器的第三动力学模型，研究了[ 27 ] 。这些动态模型，主要集中在皮带输送机，因此，它们通常不用于能量优化的瞬态行为的分析。 另一方面，适合于优化目的的能量模型将需要能够通过现场实验，而不是仅通过设计参数来估算其参数。本文的主要目的是建立适合优化的能量模型，并把优化皮带输送机的优化运行效率。我们开始与现有能源模型的分析。然后一个分析模型的能量将建议。它块体的所有参数成可以来自设计参数或通过参数识别技术来识别四个系数。最小二乘（ LSQ ） [28] ， [29] ， [ 30 ]和[ 31]和递归最小二乘（ RLSQ ） [ 32 ]在工业界参数估计的两种广泛使用的技术[30] ， [ 32 ]和[ 33 ]