机械原理习题答案安子军.docVIP

习题解答 第一章 绪论 1-1 答： 1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。 2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。 3 ）机械是机器和机构的总称。? 4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。? ?????b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。? ?????c. 机构可以独立存在并加以应用。 1-2? 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。 ? ? 1-3? 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。 ??????????2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。 ? 1-4 ? 略  习题解答 第二章 平面机构的机构分析 2－1 ～ 2－5 （答案略） 2-6 (a) 自由度 F＝1 (b) ?自由度 F＝1?? ???????????(c) 自由度 F＝1 ? 2-7 题 2 － 7 图 F ＝ 3 × 7 － 2 × 9 － 2 ＝ 1 ? ? 2 -8 a)?n ＝7??＝10??????????＝0 ???F ＝3×7－2×10 ＝1 b)?B 局部自由度 n ＝3 ??????＝ 3 ??＝2 F＝3×3 －2×3－2＝1 c)?B 、D 局部自由度 n ＝3???＝3????＝2 F＝3×3 －2×3－2 ＝1 d)?D( 或 C) 处为虚约束 n ＝3 ?＝4??? F＝3×3 － 2×4＝1 e)?n ＝5 ??＝7 ???F＝3×5－2×7＝1 f)?A 、 B 、 C 、E 复合铰链? n ＝7???＝10??? F ＝3×7－2×10 ＝1 g)?A 处为复合铰链 n ＝10 ??＝14 ??F ＝3×10 － 2×14＝2 h)?B 局部自由度 n ＝ 8 ???＝ 11???＝ 1?? F ＝3×8－2×11－1 ＝1 i)?B 、 J 虚约束 C 处局部自由度 ????n ＝ 6???＝ 8????＝ 1???? F ＝3×6 － 2×8－1＝1 j)?BB 处虚约束 A 、 C 、 D 复合铰链 n ＝7???＝10?? F ＝3×7－2×10＝1 k)?C 、 D 处复合铰链 n＝5????＝6 ???＝2F ＝3×5－2×6－2 ＝1 l)?n ＝ 8 ????＝ 11???? F ＝ 3×8－2×11 ＝ 2 m)?B 局部自由度 I 虚约束 4 杆和 DG 虚约束 ???n ＝ 6?????＝ 8?????＝ 1???? F ＝3×6－2×8－1 ＝1 ? ? ? ? 2-9 a)?n ＝ 3?＝ 4?＝ 1 F ＝ 3 × 3 － 2 × 8 － 1 ＝ 0 不能动。 b)?n ＝ 5?＝ 6 F ＝ 3 × 5 － 2 × 6 ＝ 3 自由度数与原动件不等 , 运动不确定。 ? ? 2-10 a)?n ＝ 7?＝ 10 F ＝ 3 × 7 － 2 × 10 ＝ 1 二级机构 b)?n ＝ 5?＝ 7 F ＝ 3 × 5 － 2 × 7 ＝ 1 三级机构 c)?n ＝ 5?＝ 7 F ＝ 3 × 5 － 2 × 7 ＝ 1 二级机构  习题解答 第三章 平面机构的运动和分析 3-1～3-5（略）??3-6???3-7???3-8???3-9???3-10???3-11???3-12??3-13???3-14???3-15 3-16～3-17(略)??3-18??3-19～3-24（略） ?? ???? ??3-10 ? ? a)?????V?C??=??V?B?? +??V?CB????????? ?方向：⊥CD???? ⊥AB???? ⊥BC ????????方向：? C→D ?⊥CD ?B→A? C→B ??⊥BC ?大小： ？??????????？ ????????大小：?? 0 ???？???????？ ?速度图、加速度图如上图中（?a?）所示。? b)?扩大构件法 , 将 2 构件和 3 构件构成的移动副扩大到 B 点 ?????????????????? ?方向： ⊥BD ??⊥AB ???∥CD ?????????方向： B→D ?⊥BD?? B→A ??⊥CD??? ∥CD ?大小： ？???????？??????????? 大小： 0 ????？???????0 ?????？ 速度图、加速度图如上图中（ b ）所示。? c)?扩大构件法 , 将 1 构件和 2 构件构成的移动副扩大到 C 点 ??????????????????? ?方向： ⊥CD ?⊥AC ??∥BC ????