针对于轴承松动的分析.docxVIP

状态检测与故障诊断齿轮箱故障诊断Fault Diagnosis of Gear Box一摘要齿轮箱是一种动力传达机构，它可将电动机的转数转换到所要的转数，并能改变转矩.在目前用于传递动力与运动的机构中,齿轮箱的应用范围相当广泛.几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹.从交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机械,机械工业所用的加工机器及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电等等.所以,近几年关于齿轮箱的故障诊断变得至关重要.本文是基于希尔伯特-黄变换(HHT)和小波神经网络(WNN)的故障诊断. HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解,得出本征模态函数,再对本征模态函数进行希尔伯特变换,从而进一步得该信号的希尔伯特谱,时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳信号有较好的分析和处理效果。二齿轮箱各部件常见的故障形式常见齿轮箱中一般都包含齿轮、滚动轴承和轴,而且这三类主要零部件失效时产生的故障往往又互相影响,所以对齿轮、滚动轴承和轴的主要失效形式及其相关联的影响的认识和诊断具有重要意义。由于齿轮在制造中所用材质,变位系数的选择,制造设备的精度等诸多影响,或者在齿轮投入使用后,由于操作不当或者维护不善等因素,在实践中会产生各种形式的失效,致使齿轮失去正常功能,不能满足使用而致失效。我们常见的失效形式有:齿面磨损、齿面胶合和擦伤、齿面接触疲劳、弯曲疲劳和断齿。在齿轮箱中,轴和轴系因材质、热处理、安装、制造精度等的影响,而出现的常见失效形式有:轴有较严重的不平衡、轻度弯曲和严重弯曲、轴系通过联轴器连接时存在不对中现象、断轴等。在齿轮箱中,滚动轴承的失效形式主要有:内环、外环和滚动体的点蚀、疲劳剥落、保持架损坏、滚动体碎裂等。在齿轮箱中,轴的失效和滚动轴系的失效形式多数情况下也会引起齿轮的啮合状态变化,表现为齿轮的失效,若不能及时发现并解决,严重时将会给职工的生命安全造成巨大的伤害。齿轮的常见故障齿轮故障磨损局部异常偏心齿距误差不同轴不平衡三实验及分析3.1实验基本信息测点布置：在测试中，每组测点均有三组数据，相应的电动机频率分别为10Hz、15 Hz和20Hz；每组测点均有X轴、Y轴Z轴三个方向的传感器,即径向水平、径向垂直、轴向三个方向。查阅资料后,得知正常减速箱降噪后应有频率,如下表:变频器取值Frequency =20HzFrequency =30Hz电机转速600r/min900r/minI轴的工频10Hz15HzII轴的工频3.54Hz5.3HzIII轴的工频1.98Hz2.96Hz正常运转时的啮合频率1点170Hz255Hz6点2点170Hz340Hz255Hz510Hz5点3点340Hz510Hz3.2实验分析数据选用齿轮箱松动20Hz在一测点的数据和齿轮箱正常20Hz在一测点的数据。3.2．1时域分析：所谓系统的时域响应分析，就是在时间域内，研究在各种形式下的输入信号作用下，系统输出响应的时间特征，也就是对系统施加一定形式的输入信号，然后研究系统的输出量随时间的变化规律。齿轮箱松动径向水平齿轮箱正常径向水平齿轮箱松动径向垂直齿轮箱正常径向垂直齿轮箱松动轴向齿轮箱正常轴向从时域的波形图中，可以看出轴承松动的情况下，振动加速度变大了，即冲击的能量在一定程度上增大。3.2．2频域分析：借助傅里叶级数,将非正弦周期性电压(电流)分解为一系列不同频率的正弦量之和,按照正弦交流电路计算方法对不同频率的正弦量分别求解,再根据线性电路叠加定理进行叠加即为所求的解,这是分析非正弦周期性电路的基本方法.齿轮箱松动径向水平齿轮箱正常径向水平齿轮箱松动径向垂直齿轮箱正常径向垂直齿轮箱松动轴向齿轮箱正常轴向从频域的波形图中，径向水平方向看，正常情况存在一定间隔的能力冲击，可能是齿轮啮合引起的，而松动情况则明显不同，在频率为254Hz处存在一个较大的能量冲击，同时，每个一段频率，可以发现冲击存在一种从大变小又从小变大的现象。而从径向垂直方向看，正常情况的高能量都在500Hz以下，而故障情况在500Hz之后也有高能量，同时，每个一段频率，可以发现冲击存在一种从大变小又从小变大的现象。轴向方向与径向垂直方向大体一致。从能量的角度看，径向水平、径向垂直、轴向能量依次减少。3.2．3小波分析：小波分析(wavelet analysis), 或小波转换(wavelet transform)是指用有限长或快速衰减的、称为母小波(mother wavelet)的振荡波形来表示信号。该波形被缩放和平移以匹配输入的信号。齿轮箱松动径向水平齿轮箱正常径向水平齿轮箱松动径向垂直齿轮箱正常径向垂直齿轮箱松动轴向齿轮箱正常轴向从小波分析图，可以发