2D阀控高频电液振动台的设计及特性分析.docVIP

2D阀控高频电液振动台的设计及其特性分析 韩叶忠1，阮健2，洪孝鹏3 （1．浙江工业大学教科学院，杭州 310014；2．浙江工业大学机械学院，杭州 310014；3．金华市技师学院机械系，金华 310017） 摘要：本文在分析目前电液振动技术的基础上，采用2D伺服阀控制激振缸，用2D阀的转速和直线位移来控制振动频率和振幅。文章介绍了2D阀控电液振动台的工作原理，以及振动台控制系统的硬件组成。最后在各种频率下进行激振实验，分析了激振波形，总结了实验结果。结果表明2D阀控电液振动台能实现高频振动。 关键词：2D伺服阀，电液振动台，激振波形，高频振动 中图分类号： TH137.52 文献标识码：A Designing of high frequency electro-hydraulic shaking table using a 2D value and analyzing of its characteristic Han ye zhong1, Ruan jian2, Hong xiao peng3 (1. Education College of Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, 2. Mechanical College of Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, .3.Mechanical Department of Jinhua Technician College, Jinhua 310017) Abstract: Based on analyzing technology of electro-hydraulic vibration, a 2D servo-value is used to control excting cylinder. The rotation speed and linear displacement of 2D value is used to control frequency and amplitude of vibration. This thesis introduced the working principle of electro-hydraulic shaking table using a 2D value and the hardware of control system. At last, vibrational experiment is made at all kinds of frequency. Exciting waveform is analyzed and experimental results is summarized. The results showed that eletro-hydraulic shaking table using 2D value can realize high frequency vibration. Key words: 2D servo-value, electro-hydraulic shaking table, exciting waveform, high frequency vibration 1. 引言 振动试验作为现代工业的一项基础试验和产品研发的重要手段，广泛应用于许多重要的工程领域，如卫星和火箭的环境试验；汽车和行走机械的道路模拟试验；工程材料、水坝及高层建筑的抗震疲劳试验等。振动台作为振动实验的标准设备，其性能的好坏，技术水平的高低直接影响到各个领域技术的进步和发展，同时也是衡量一个国家工业技术发展水平的重要标志。 传统的液压振动台实际上是伺服阀控制的作动器(液压缸或液压马达) 。为得到理想的振动波形, 将一定波形的电流信号输入伺服阀线圈, 由伺服阀控制液压油交替地进出液压缸或液压马达的工作腔, 驱动其活塞作往复运动。进而由液压缸或液压马达带动负载振动。这种方案构成的液压振动台的频宽很大程度上受伺服阀动态响应性能的限制，激振频率难以提高到更高的水平。 为了得到较高的激振频率，需改进伺服阀的频响及振动控制技术，较好的方案就是采用2D阀控制激振缸。在2D阀中，单一阀芯的旋转运动的速度和直线移动的位移分别用来控制振动的频率和振幅。激振器的频率与2D阀旋转的速度成正比，而且阀芯处于良好的润滑环境中，很容易就可以提高阀芯的速度，进而可以提高激振器的频率。 2. 2D阀控高频电液振动台的原理 如图1所示，2D阀控缸电液激振器主要由2D阀、液压缸、载荷传感器及位移传感器构成。2D阀具有双自由度，即阀芯具有径向的旋转运动和轴向