实现数控机床三轴联动的逐点比较法.PDFVIP

·64 · 《机床与液压》2004No7 实现数控机床三轴联动的逐点比较法 李占斌 , 万长庆 ( 宁波高等专科学校 , 浙江宁波 315016) 摘要 : 在长期从事数控技术的实践中 , 发现用逐点比较法来解决空间直线的插补运算 , 实现三轴联动控制不失是一种 简便 、行之有效的方法 。本文将重点介绍用逐点比较法实现空间直线插补运算的原理和方法 。 关键词 : 数控机床 、计算机运动轨迹插补原理 、空间直线运动轨迹 、逐点比较法 中图分类号 : TG659 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1001 - 3881 (2004) 7 - 064 - 2 Point - by - Point Comparison to Realize Three Axes Linkage of Numerical Control Machine Tool L I Zhanbin , WAN Changqing (Ningbo College , Ningbo 315016 , China) Abstract : Based on the long time practice experience of numerical control technology , a simple and efficient technique was found to solve the interpolation operation of the spacial beeline , and to realize the three axes linkage control by point - by - point comparison . The the ory and specific technique of point - by - point comparison to realize interpolation operation of the spacial beeline was introduced. Keywords : Numerical control machine tool ; Interpolation theory for moving loca by on computer ; Spacial beeline moving loca ; Point - by - point comparison 0 　问题的提出 际加工点与规定几何轨迹偏差的判别 。而偏差判别的 数控机床加工各种形状的零件轮廓时 , 必须控制 依据是偏差计算 , 计算机要实现偏差计算 , 关键是求 刀具相对于工件以给定的速度沿指定的路径运动 , 即 出偏差计算公式 , 从图 1 中可得出下面的偏差计算公 控制各坐标轴依某一规律协调运动 , 这一功能在数控 式 。 系统中称为插补功能 , 这也是数控的核心任务 , 而数 M 1 点的偏差计算式: Pi + 1,j = Pi ,j - y e 控的其他任务大多是围绕着它进行的。大多数计算机 M2 点的偏差计算式: Pi + 1,j + 1 = Pi + 1,j + xe 数字控制 ( Computer Numerical Control) 装置 ( CNC 装 综上所述, 第一象限偏差公式与进给关系如表 1 置) 一般都具有直线和园弧的插补运算功能 , 只有在