智能控制系统创新实验室-南京航空航天大学.docVIP

“智能控制系统”创新实验室 主页 项目介绍 导师介绍 项目申请 “智能控制系统”创新实验室，2005年初开始筹备，一期投资100万，建立了以智能控制为主要研究特色的开放实验室。为本科生提供一个展示自己，锻炼自己的平台，实验室具有以下方面的特色： （1）深化教学成果：为学生提供实实在在的具有工程背景的物理研究对象，学生可将课堂上学习到的理论知识，在此实验室各个平台上加以实现和验证，从而强化课堂教学效果； （2）广泛培养学生的工程实践能力：目前的本科教学更多地停留在课本理论知识的学习，对相应的物理对象接触太少，难以用所学的知识去分析、解决工程实际问题； （3）着力培养学生的综合工程素质：学生在接触了解本实验室各平台物理对象的基础上，可对各种控制理论方法、新的算法进行验证，可对硬件、软件加以研究实现，对于各种新型传感器加以应用，对于系统的抗干扰，提高系统的可靠性方面加强研究，……，通过以上多方面的研究从而提高学生的综合工程素质； （4）培养学生的创新意识和创新能力：本实验室各物理平台具有“搭积木”的特点，可以根据需要对各种部件进行自由、灵活地配置。学生通过此创新实验室所提供的各种条件和设备，积极思考，对一些创新性的想法加以验证和实现。这是本创新实验室建设的一个特色。本科教育，贵在培养学生的创新意识和创新能力，只有如此，中国的发展才能超越其他国家，而进入世界先进之林。 实验室目前提供七个硬件平台，供学生开展相关研究。 项目名称 导师 研究特点 综合电梯控制 陈复扬 群控、PLC 自动化生产线模型控制系统创意实验平台 丁勇 工业控制、过程控制、集散控制、远程控制、PLC 智能交通控制系统平台 孙永荣 智能交通，定位，寻迹 机器人技术应用综合创新实验平台 王从庆 智能控制理论、移动机器人机器人编队与协调 网络环境下的工业自控系统实验平台方案 章海清 工业控制、过程控制、集散控制和分布式自控系统 球杆控制系统实验 王彪 系统建模、控制律设计、状态反馈、观测器设计、最优设计、自适应、模糊控制、PID控制 基于网络的磁悬浮控制系统的远程控制 刘春生 网络控制、DSP 主页 项目介绍 导师介绍 项目申请 项目介绍 综合电梯控制 自动化生产线模型控制系统创意实验平台 1）项目的意义、特色和作用 自动控制理论是理论性和工程性很强的课程，如何设计合理的实验内容，培养学生分析问题和解决工程实际问题的能力，是我们面临的课题。自动化生产线模型模拟工厂真实生产流水线，有很强的工程背景，是一个集信号检测、过程控制、集散控制和远程控制于一体的实验平台，易于开发综合性实验，在合理性和可行性上都具有明显优势。 其主要特色为： （1）实验系统涵盖了PLC控制、位置控制、检测等多种技术( PLC与变频器组合控制系统实验，实现货物的搬运； ( PLC与上位机的通信实验； ( 基于组态软件的上位机系统软件编程； ( 无线控制方式的实现； ( 以太网与RS232C转换接口； ( 基于因特网的的远程监控系统。 效果预测：通过该实验平台多层次的实验项目，全方位的训练，学生的工程实践能力和创新能力会得到明显提高。 3)项目亮点及创新性 （1）实验对象采用模块化设计，可方便地针对不同层次的学生灵活组织实验内容，创意性强； （2）系统涉及传感器技术，计算机控制、电机控制、PLC控制等机、电、信息一体化， 学生从对象组建、控制器接线、控制律设计和程序编程进行训练，强化学生综合知识的应用能力，全面提高学生的工程实践能力，培养学生的创新能力。 智能交通控制系统平台 机器人技术应用综合创新实验平台 项目简介：本项目利用机器人技术、计算机技术、网络技术和传感器技术，开展大学生创新实验研究，达到培养综合素质和创新能力的目的。通过建立机器人技术应用综合创新实验平台，开展机器人的智能控制理论、多机器人协调操作方法、移动机器人编队与协调规划算法，以及利用数据手套进行机器人远程控制技术的研究。在此基础上，进行机器人技术多层次多结构的算法、方法、技术与实验演示研究与开发，促进机器人在机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。我国的机器人技术起步较晚，但机器人技术作为一个专门的学科介绍到国内并不晚。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器