清华大学机械设计基础讲义-机构得组成和结构.pptVIP

1.3.2 运动链成为机构的条件 运动链的自由度 F = ? 运动链的运动情况如何? Fa = 3×2 - 2×3 = 0 Fb = 3×3 - 2×5 = -1 F 0 运动链不能运动，不成为机构 F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件 F 0，但原动件数目小于自由度数目，运动链运动不确定，不能成为机构。 F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件 F 0，但原动件数目大于自由度数目，运动链被破坏，不能成为机构。 运动链成为机构的条件： 运动链中取一个构件相对固定作为机架，运动链 相对于机架的自由度必须大于零，且原动件数目 等于运动链自由度数。 满足此条件的运动链即成为机构，机构自由度的 计算可采用运动链自由度的计算公式。 “机构”的定义：在运动链中，将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动，则此运动链成为机构。 F = 1 1 个原动件：活塞 实现摇杆的往复摆动 1.3.3 计算机构自由度时应注意的问题 问题1：复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 联接所构成的运动副。 解决方案 k 个构件在同一处构成复合铰链， 实际上构成了 ( k-1 ) 个转动副。 F = 3×5 - 2×7 = 1 解决方案 计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子 的构件固接为一个整体，成为一个构件 或在计算结果中去除局部自由度 问题2：局部自由度 某些构件具有的只影响自身局部运动而不影响其它构件运动的自 由度，经常发生在将滑动摩擦变为滚动摩擦的场合。 问题3：虚约束 在特定的几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用是一致的。这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。 场合一：两个构件之间形成多个运动副 F = 3×1 - 2×2 = -1 解决方案 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用，认为 两个构件之间只形成一个运动副 F = 3×1 - 2×1 = 1 两个构件之间形成多个与导路重合或平行的移动副 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变 5 E F F = 3×1 - 2×2 = -1 AB CD AF DE 点E、F距离在运动过程中始终不变 杆式联轴器 A B AB = BC = BD DAC = 90° 除 B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 D点轨迹是沿 Y 轴的直线 场合三：联接构件和被联接构件上联接点的轨迹重合 F = 3×1 - 2×2 = -1 场合四：机构中存在不起作用的对称部分 为了传递较大功率，保持机构受力平衡，在机构中增加对称部分 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率 或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果 这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； 虚约束问题小结： 机械设计中如果需要采用虚约束，必须保证设计、加工、装 配精度，以确保满足虚约束存在的条件。 机架 原动件 从动件 在运动链中，将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动，则此运动链成为机构。 闭式链机构 开式链机构 运动链 具有确定的相对运动 机构 桁架 运动链 相对运动不确定 无相对运动 分析现有机构 新机械的运动方案设计 1.2 机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。 用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 重点在于机构的运动分析 构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响 机构的运动特性 运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式 构件的运动尺寸是运动分析的基础 不严格按比例可绘制机构示意图 国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法 1.2.1 构件与运动副的表达方法 机架 A B 机架和活动构件通过转动副联接 (内副