理论力学基础 刚体得平面运动3.pptVIP

理论力学 第八章 刚体的平面运动 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十三 图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕轴O转动的角速度为ω0。某瞬时OA与水平方向成60o角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆弧槽内滑动，此时半径O1B与连 线AB间成30o角。如 试求该瞬时滑块B的 切向加速度。 （习题9－18） 动画 加 速 度 分 析 例十九 四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇杆O1B长 。在图示瞬时，四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为?O，求点B的加速度。 加 速 度 分 析 例十九 四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇杆O1B长 。在图示瞬时，四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为?O，求点B的加速度。 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十四 动画 长为 杆AB的A端靠在铅直的墙壁上，B端放置在水平地面上，以速度 匀速向右运动，试求杆与水平夹角为600时，A点的速度和加速度以及AB的角速度和角加速度。 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十五 图示机构中，曲柄OA长为L,以匀角速度ω0绕轴O转动；滑块B可在水平滑槽内滑动。已知AB=AC=2 ，在图示瞬时，OA铅直，试求此时点C的速度 及加速度。 动画 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十六 图示瞬时滑块A以匀速度vA= 12 cm/s 沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨道作无滑动的滚动.已知轮B的半径为r = 2cm,园弧轨道的半径为R = 5cm, 滑块A离园弧轨道中心 O的距离为l = 4cm .求 该瞬时连杆AB 的角加速度及轮 B的角加速度. r R O B l A vA 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十七 绕线轮沿水平面滚动而不滑动，轮的半径为R。在轮上有圆柱部分，其半径为r，如图所示。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动，试求绕线轮轴心O的速度和加速度。 （习题9－15） 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十八 在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A与曲柄O1A固结为一体，齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮合，如图所示。图中AB=O1O2，O1A=O2B=0.4m。O1A以匀角速度ω=0.2rad/s绕轴O1转动。M为轮C上一点，CM=0.1m。在图示瞬时，CM铅直，试求此时点M的速度和加速度。 （习题9－17） 作 业 作业 8－14 8－15 8－16 理论力学 第八章 刚体的平面运动 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系