第07讲 平面机构得结构分析.pptVIP

单缸内燃机自由度计算 机构自由度数：Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ 活动构件：ｎ＝７； 低副：ＰＬ＝８； 高副：ＰＨ＝４ 单缸内燃机机构自由度： Ｆ＝３×７－２ ×８－１ ×４＝１ 机构自由度数＝原动件数目 机构有确定运动 §２.1 机构的组成 §２.2 平面机构的运动简图 §２.3 平面机构的自由度 第２章 平面机构的结构分析 构件： 机器中的独立运动单元。 （构件可能是一个零件，也可能是由多个零件共同组成的不产生任何相对运动的刚性联接。） ２.1 机构的组成 ２.1.1 运动副 运动副： 两个构件直接接触并能产生一定的相对运动 的可动连接。 运动副元素： 两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 ２.1.2 自由度和运动副约束 自由度： 把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 移动 移动 转动 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 约束：当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。 b)活动铰链转动副 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 齿轮副 ２.1.3 运动链和机构 运动链： 指两个以上的构件以运动副连接而构成的系统 开链 闭链 平面机构运动简图的概念 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 机构运动简图应包括内容： (1) 构件数目； (2) 运动副的数目和类型； (3) 构件之间的连接关系； (4) 与运动变换相关的构件尺寸参数； (5) 主动件及运动特性。 ２.2 平面机构的运动简图 2.转动副 ２.2.1 运动副及构件的表示方法 构件 构件均用线段或小方块来表示，画有斜线的表示机架 3. 移动副 4. 平面高副 教材　表６－１　部分常用机构运动简图符号 ２.2.2 绘制机构运动简图的步骤 1) 分析机构，观察相对运动，确定机架、原动件和从动件； 2) 确定所有运动副的类型和数目； 3) 选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4) 确定比例尺 5) 用规定的符号和线条绘制成简图。 例2.1 试绘制内燃机的机构运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 4 4 4 4 3 3 2 2 1 1 A B o2 ２.3 平面机构的自由度 1.实例分析 6.3.1 机构具有确定运动的条件 五杆铰链机构 不能产生运动 2.结论 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。 平面机构具有确定运动的条件： 机构原动件个数应等于机构的自由度数目。 原动件数＜自由度数，机构无确定运动 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 ２.3.2 平面机构自由度的计算 1.构件自由度的计算 n：机构中活动构件数； Pl ：机构中低副数； Ph ：机构中高副数 F ：机构的自由度数； n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n - 2Pl - Ph =3×3 - 2Pl - Ph =3×3 - 2×4 - 0 = 1 计算实例： ２.3.3 自由度计算时应注意的几种情况 1.复合铰链 两个以上的构件在同一处以同轴线的转动副相联。 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有 m – 1个转动副。 惯性筛机构 C处为复合铰链 n = 5, 　　Pl = 7, 　　Ph = 0 = 3×5 -2×7 – 0 = 1 F = 3n - 2Pl – Ph 例: