电梯控制技术第4章节.ppt

图4-42 反接制动的交流调速电梯拖动控制系统原理框图 这种系统采用的是全闭环调压调速控制，运行性能良好。由于采用反接制动方式使电梯减速，因此对电梯系统的惯性矩要求不高，不象前述的涡流制动或能耗制动系统那样，要求电梯有一定数量级的惯性矩（一般在电动机轴端加装适当的飞轮），这样使得机械传动系统结构简单、轻巧。另外在制动减速时，高速绕组不断开，而仅在低速绕组上施加反相序电压（即反接制动），因此该系统的动能全部消耗在电动机转子的发热上，能量消耗较前述几个系统都大，故电机必须要有强迫风冷散热装置。这也是该系统的主要缺点。 这种反接制动的交流调速电梯虽有能耗大的不足之处，但其运行性能良好，故仍较多地应用于额定速度不大于 2m／s的电梯上。 变频调速电梯的速度闭环控制 变频调速电梯的速度闭环控制 根据电机学公式可知，交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压也要作相应的调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为VVVF型电梯。 一、变频器 变频器可以分为交一交变频器和交一直一交变频器两大类，其原理框图如图4-43所示。前者的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化，而后者的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定，即变频器的输出频率不受电网频率的限制。 图4-43 变频器原理框图 交一交变频器的工作原理如图4-44所示。它由两组反并联的整流器P和N所组成。经适当的“电子开关’按一定的频率使P组和N组轮流向负载R供电，负载R就可获得变化了的输出电压uc。uc的幅值是由各组变流器的控制角α所决定的。uc的频率变化由“电子开关”的切换频率所决定。而“电子开关”由电源频率所控制，uc的输出波形由电源变流后得到。 图4-44交一交变频器工作原理 交一直一交变频器的工作原理如图4-45所示。变频器先将三相交流电整流后得到幅值可变的直流电压Ud，然后经过开关元件1、3和2、4轮流切换导通，则负载R就可获得幅值和频率均可变化的交流输出电压uc，其幅值由整流器输出的直流电压Ud所决定，其频率由逆变器的开关元件的切换频率所决定。 图4-45 交一直一交变频器工作原理 二、PWM控制器 由交一直一交变频器工作原理可知，逆变器将直流电压转变为频率不同的交流电压。但因为其输出电压是方波电压，按傅立叶级数分解，除基波外，在其电压波形中还含有较大成份的高次谐波分量。这样在曳引电机的供电电源中存在谐波分量，使电机运行效率降低，矩形波供电的电机效率将比正弦波供电的效率下降5～7％左右，功率因数下降8％左右，而电流却要增大10倍左右。虽可在逆变器的输出端采用交流滤波器来消除高次谐波分量，但又非常不经济，且增大了逆变器的输出阻抗，使逆变器的输出特性变坏。 由于前述原因，目前电梯用VVVF调速系统大多采用脉宽调制控制器PWM。它按一定的规律控制逆变器中功率开关元件的通与断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波。 正弦波PWM的控制是利用等幅的三角波（称为载波）与正弦波（称为调制波）的相交点发出触发脉冲给开关元件的，并经基极驱动电路放大后送至变送器中。即幅值和频率可变的正弦控制波与幅值恒定、频率固定（按设计时确定）的三角波进行比较，由两个波形的交点得到一系列幅值相等、宽度不等的矩形脉冲列。当正弦波的幅值大于三角波幅值时，输出正脉冲，可使逆变器中的功率开关管导通；当正弦波的幅值小于三角波幅值时，输出负脉冲，可使功率开关管截止。PWM的输出脉冲列的平均值近似于正弦波。如果提高三角波的频率，则PWM的输出脉冲系列的平均值更逼近于正弦波。此时的PWM称为“正弦波PWM”，如图4-46所示。 图4-46 PWM输出波形 由于PWM的控制作用，在逆变器的输出端得到一组幅值等于整流电路的输出电压Ud 、宽度按正弦波规律变化的矩形脉冲列。提高Ud和提高正弦调制波Umsinωt的幅值就可提高输出矩形波的宽度，从而提高输出等效正弦波的幅值。改变正弦调制波的角频率ω，就可以改变输出等效正弦波的频率，从而就可以实现变压变频。 三、低、中速VVVF电梯拖动控制系统 图4-47是一个中、低速电梯拖动控制系统的结构原理图。其VVVF拖动控制部分由三个单元组成：第一单元是根据来自速度控制部分的转矩指令信号，对应该供给电动机的电流进行运算，产生出电流指令运算信号；第二单元是将经数／模转换后的电流指令和实际流向电动机的电流进行比较，从而控制