感器接法.docVIP

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2017-09-14 发布于湖北
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感器接法.doc

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传感器接法

传感器接法???? 红外传感器接法 ?????? 前红外：数字9?????? 左红外：数字15?????? 左45度角红外：数字10?????? 右45度角红外：数字8?????? 右红外：数字14???? 火焰传感器接法?????? 左火焰：模拟3?????? 中火焰：模拟5?????? 右火焰：模拟4???? （底部）灰度传感器：? 模拟2???? 声控传感器：? 模拟6???? 　　???? 程序说明???? ???? #define p 120??? //定义火焰传感器检测到火焰的返回值 ???? int k,j,i=0,n,b=1,c=1;?? //程序控制变量，不必更改???? int m=i;???? int pro,end=1;???? ???? void main()??? //主程序???? {???????? while(analog(6)100)?? //声控启动?????????? {???????? }???????? ???????? while(!(analog(2)100))? //走出白色超始区?????????? {???????????? motor(0,80);? ???????????? motor(1,80);???????? }???????? ???????? pro=start_process(test());? //启动地面标志线检测进程???????? ???????? while(1)??? //灭火与迷宫程序切换?????????? {???????????? if (analog(3)?????????????? {???????????????? fire();???????????? }???????????? else??????? //没有发现火焰，进入迷宫子程序?????????????? {???????????????? migong();???????????? }???????? }???? }???? ???? void migong()??? //迷宫子程序???? {??? ???????? if(digital(8)==0 II digital(9)==0)???? //如果前方或右45度角红外检测到障碍物，左转?????????? { ???????????? motor(0,-70);?????? //根据情况，调节功率参数，以下雷同???????????? motor(1,70);???????? }???????? else if(digital(14)==0 digital(9)==1 digital(8)==1)? //如果只右方有障碍物，直行???????????? {?????????????? motor(0,100);?????????????? motor(1,100);?????????? }?????????? else??????? //如果没有障碍物，右转???????????? {??????????????? ?????????????? motor(0,100);?????????????? motor(1,-100);?????????????? ?????????????? motor(1,10);?????????????? motor(0,90);?????????? }???????? if((i2)(im))?????? //如果标志线数大于2且标志线有变化(针对1、2、3号房间)?????????? {???????????? stop();???????????? while(analog(3)150 analog(5)150 analog(4)150)?? //如果没有检测到火焰?????????????? {???????????????? motor(0,70);?????? //右转???????????????? motor(1,-70);???????????????? if(digital(14)==0)?????? //右红外检测到障碍物，停止转动?????????????????? break;???????????? }???????????? m=i+1;???????? //更改标志线的对比变量???????? }???????? if(i==1 b (analog(3)150 analog(5)150 analog(4)150)) //4号房间，检测到第1条标志线，且没有火