机械原理-第10章 齿轮机构与其设计.ppt

第10章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用和分类 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 齿轮的中心距与啮合角的关系为： §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 §10-9 直齿锥齿轮传动 §10-10 蜗杆传动 蜗轮蜗杆旋向、转向的关系： 例：蜗杆为主动，判断图中蜗杆或蜗轮的转向(用箭头表示)，箭头表示齿轮可见侧的圆周速度方向。 斜齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角，称为分度圆柱上的螺旋角，简称为螺旋角，用β表示。 齿轮螺旋的旋向有左、右之分，故螺旋角也有正、负之别。 如何判断斜齿轮的左、右旋？ (这种的方法同样适用于蜗轮、蜗杆的左、右旋判断，以及螺纹的左、右旋判断) 1、当轴线垂直时，那端高算那端旋。 2、当轴线水平时，双手十字交叉，斜向与那个手一致，就算那端旋。 当一对斜齿轮啮合传动时，其轮齿是先由一端进入啮合逐渐过渡到轮齿的另一端而最终退出啮合，其齿面上的接触线是先由短变长，再由长变短。所以斜齿轮所受的载荷是逐渐加上，再逐渐卸掉的，因而传动比较平稳，冲击、振动和噪声较小，故适宜高速、重载传动。 斜齿轮传动的优点： 2) 斜齿圆柱齿轮的啮合特点 1) 法面模数mn与端面模数mt pn=ptcosβ 2．斜齿轮的基本参数 所以 mn= mtcosβ 又因为 端面t : mt , ?t _____计算几何尺寸 法面n : mn , ?n , han* , cn* ———标准值 Pn Pt ? 2) 法面压力角αn与端面压力角αt 3．斜齿轮传动的几何尺寸 1) 齿顶高ha和齿根高hf ha=h*anmn hf=(h*an+cn*)mn 式中： h*an——法面齿顶高系数，为标准值，h*an=1。 c*n——法面顶隙系数，为标准值，c*n= 0.25。 d= zmt= zmn/cosβ 2) 分度圆直径 3) 中心距 a=(d1+d2) /2= mn(z1+z2) /(2cosβ) 在设计斜齿轮传动时，可以用改变螺旋角β的方法来调整中心距的大小。斜齿轮传动的中心距通常需圆整成整数，最好中心距的尾数为0、2、5、8，以便加工。 4) 斜齿轮的变位修正 刀具移动距离Δr不论从齿轮的端面或法面来看，都是一样的，因此， 斜齿轮的端面变位系数xt与法面变位系数xn之间的关系为： 4．一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 5．斜齿轮传动的重合度 πdb βb = d / mncos2β zv= z/cos3β 6．斜齿圆柱齿轮的当量齿数 斜齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数 zmin= zvmincos3β = zmt/mncos2β 1、啮合性能好； 2、重合度大； 3、结构紧凑； 4、斜齿轮的主要缺点是运转时 产生附加轴向推力。 7．斜齿轮传动的主要特点 Fa=Fttgβ 一般取斜齿轮的螺旋角: β=8°～20° 例题分析 例 10-2 已知z1=26、i12=5、m =3 mm、ha*=1、c*= 0.25、 α=20o、 齿宽B=50mm，在其它条件不变的情况下，将直齿轮改为斜齿轮 时。求该斜齿轮的z1′、z2′、mn、β，并计算其重合度。 解 1) 确定中心距 a a = m(z1+z2)/2=mz1(1+ i12)/2 =3×26×(1+5) / 2 = 234 mm 2) 改为斜齿轮，a不变，则 a = mn z1′(1+i12) / 2cos β = 234 mm 当 β=20°时 z1′= 2acos β / mn (1+i12) = 24.43 若β ≤ 20°，取z1′=25，则 z2′= z1′i12=25×5 =125 3) 计算重合度，根据 1．圆锥齿轮传动的应用、特点和分类 圆锥齿轮上：齿顶圆锥、分度圆锥和齿根圆锥。 圆锥齿轮是一个锥体，故有大端和小端之分。为了计算和测量的方便，通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值，即大端的模数按表10-6选取，其压力角一般为20°。 圆锥齿轮传动的正确啮合条件为： (1)大端的模数相等，即m大1 = m大2 =m； (2)大端的压力角相等，即α大1=α大2=α； (3)分度圆锥的锥顶重合。 又知 故得 2. 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 对任一圆锥